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1、........机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国 B中国 C瑞典 D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水 B二氧化碳灭火器 C泡沫灭火器 D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌 B示教器 C操作面板 D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？ （ A ） A日本 C挪威 C俄罗斯 D 美国6.abb可以允许有几个主程序main （A ）
2、 A一 B二 C 三 D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具 （B ） A程序编辑器 B手动操作 C输入输出 D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号 （A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9.精确到达工作点用那个 zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径 （D ） A z1 B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveLBMoveJCM
3、oveAbsJDArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1（C ）A Set BReset CSetAODPulseDo14.用何功能保存模块（ B）A 程序另存为 B另存模块为 C另存工具为 D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C）A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）A程序编辑器B手动操作C校准D控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C）A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息18.在急
4、停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X）22机器人不用定期保养（X）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）.专业学习资料.........25程序模块只能有一个（X）26对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A．不需要事先接受过
5、专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可27使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行D.电极头无影响28通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好29为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s30正常联动生产时,机器人示教编程
6、器上安全模式不应该打到（C）位置上。A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D.安全模式31示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。A．不变B．ONC．OFFD.急停报错32对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。A．无效B．有效C．延时后有效D.视情况而定33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。A．CNT值越小,运行轨迹越精准B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大
7、C．CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行D.程序报错35机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。A．3个B．5个C．1个D．无限制36机器人三原则是由（D）提出的。A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫37当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人38手部的位姿是由（B）构成的。
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