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时间:2019-08-20
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1、过程控制系统与仪表第一章1过程控制系统主要任务:对生产过程中的有关参数(温度压力流量物位等)进行控制使其保持恒定或按一定规律变化在保证产品质量和生产安全的前提下使连续生产过程自动进行下去2特点:1)控制对象复杂控制要求多样2)检测方案丰富3)控制多属于慢过程控制4)定值控制是过程控制的一种主要形式5)过程控制系统由规范化的过程检测仪表组成过程控制分类方法1按设定值的形式不同划分1)定值控制系统2)随动控制系统3)过程控制系统2按系统地结构特点分1)反馈控制系统2)前馈控制系统3)前馈反馈复合控制系统稳态:对于定值控制当控制系统输入不
2、变时整个系统若能达到一种平衡状态系统各个组成环节暂时不动作它们的输入输出信号都处于相对静止状态就是稳态动态:从外部扰动出现平衡状态遭到破坏自动控制装置开始动作到整个系统又建立新的稳态调节过程结束的这一段时间整个系统的各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中叫动态控制系统的过度过程:系统从原来的平衡状态经过动态过程达到新的平衡状态的动态历程稳定过渡过程:不稳定过渡过程系统的控制作用能否使被控参数回到原来的设定值用阶跃输入分析过渡过程外部扰动阶跃变化时被控参数响应曲线与设定阶跃变化时的特征是相同的通常采用设定值阶跃变化时被控参数响应的典
3、型曲线来定义控制系统的单项性能指标主要有衰减比超调量与最大动态偏差静差调节时间震荡频率等第二章计算题会选择仪表精度思考与练习题2-3某压力表的测量范围为0~10MPa,精度等级为1.0级。试问此压力表允许的最大绝对误差是多少?若用标准压力计来校验该压力表,在校验点为5MPa时,标准压力计上读数为5.08MPa,试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度,为什么?解答:1)基本误差=最大绝对误差∆max=0.01×10=0.1MPa2)校验点为5MPa时的基本误差:0.8%<1%,所以符合1.0级表。2-4为什么测量仪表的测量范围要根据
4、被测量的大小来选取选择一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有什么问题?2-5有两块直流电流表,它们的精度和量程分别为1)1.0级,0~250mA2)2.5级,0~75mA现要测量50mA的直流电流,从准确性、经济性考虑哪块表更合适?解答:分析它们的最大误差:1)∆max=250×1%=2.5mA;2)∆max=75×2.5%=1.875mA;选择2.5级,0~75mA的表。第三章控制仪表的作用:将被控变量的测量值与给定值相比较根据比较的结果(偏差)进行一定的数学运算并将运算结果以一定的信号形式送往执行器以实现对被控变量的自动控制比例
5、控制:为实现适当控制控制器的输出应当根据偏差的大小连续变化使控制伐的开度也连续变化这样就有可能获得与对象复合相适应的操纵量从而使被控变量趋于稳定能够达到平衡此模式为连续控制比例控制为最基本的连续控制模式比例积分控制:当有偏差存在时输出的信号将随时间增大或减小当偏差为零时输出停止保持在某一值上所以积分控制组成的系统可以达到无余差比例微分控制:特点是能起到超前控制作用即按照偏差变化的速度控制能在偏差很小时提前增大控制作用微分控制必须和比例控制组合作用比例积分微分控制:特点是达到快速控制消除余差DDZ-3型PID运算电路组成输入电路给定电
6、路PID运算电路自动与手动切换电路输出电路指示电路3-11结构框图DDZ-3调节器通过切换开关S1可以选择自动调节“A”软手动操作“M”硬手动操作“H”A.M切换A.H切换无扰M.H切换无扰第四章执行器作用执行器是自动控制的操作环节其作用是根据控制器送来的控制信号改变所操作介质的大小将被控量维持在要求的数值上气动调节伐的结构气动调节伐是由气压控制的阀门一般还配有辅助装置如阀门定位器提高阀门开度定位的准确性手轮机构当控制信号因故障中断时其可直接操纵控制伐维持正常生产气动调节伐结构与分类结构有1执行机构当来自控制器或阀门定位器的信号压力
7、增大时阀杆向下移动的叫做正作用执行机构反之为反作用执行机构2调节机构阀芯在阀体内移动改变阀芯与阀座之间的流通面积介质流量也相应改变当阀杆下移阀芯与阀座流通面积减小的称为正作用式若阀芯倒装面积增大为反作用式调节伐的流量特性指流过阀门的流体相对流量和阀门的相对开度间的关系公式1阀门的固有流量特性在调节伐前后压差固定的情况下得出的流量特性其取决于阀芯的形状特性分为1)直线流量特性调节伐的相对流量与相对开度呈直线关系直线伐的放大系数在任何一点都是相同的但其对流量的控制每一点都是不同直线伐在流量小时流量变化相对直大流量大时相对值小阀门在小开度
8、是控制作用强大开度时控制作用弱2)等百分比流量特性调节伐的放大系数随相对流量的增大而增大在不同的行程处流量变化的相对值都是相等的百分数在大小开度时控制能力不变3)快开特性开度小时流量变化迅速随开度增大流量很快达到最大值02363117
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