过程控制系统与仪表.ppt

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1、过程控制系统与仪表第1章绪论过程控制（Processcontrol）是指连续生产过程的自动控制。石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。1.1过程控制的特点过程控制系统具有以下特点：1．控制对象复杂、控制要求多样2．控制方案丰富3．控制对象大多属于慢过程4．大多数工艺要求定值控制5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装置1.2过程控制的发展概况过

2、程控制的发展历程，就是过程控制装置（自动化仪表）与系统的发展历程。1.2.1过程控制装置与系统的发展过程1．局部自动化阶段（20世纪50～60年代）自动化仪表安装在现场生产设备上，只具备简单的测控功能。适用于小规模、局部过程控制。特点：自动化仪表划分成各种标准功能单元，按需要可以组合成各种控制系统。控制仪表集中在控制室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往控制室。操作人员可以在控制室监控生产流程各处的状况。适用于生产规模较大的多回路控制系统。2．模拟单元仪表控制阶段（20世纪60～70年代）煤气核电3．集散控制阶段（20世

3、纪70年代中期至今）计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。最初，人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（DDC，DirectDigitalControl）。但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此，DDC系统并未得到广泛应用。80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内装CPU的数字控制仪表。基于“集中管理，分散控制”的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（DCS，DistributedCo

4、ntrolSystem）。DCS系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。控制柜触摸显示屏控制柜内部控制柜内PLC随着CPU进入检测仪表和执行器，自动化仪表实现了数字化、智能化。控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统（FCS，FieldbusControlSystem)。FCS系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。而用开放的、标准化的通信网络——现场总线，将分散在现场的控制系统的通信连接起来，实现信息集中管理。现代自动控制技术的主要特点：1、功能综合化，控制

5、与管理一体化已成为趋势，其应用领域和规模越来越大。2、技术密集化、系统集成化，是控制技术、通讯技术、计算机技术相结合的产物。3、系统的智能化程度日益提高，控制精度越来越高，控制手段日益丰富。国内外著名仪表生产企业：西安仪表厂、四川仪表公司、上海仪表公司、ABB、Siemens等公司。1.2.2过程控制策略与算法发展伴随着自动化仪表的发展，过程控制策略与算法也经历了由简单到复杂的发展历程。以经典控制理论为基础的PID（ProportionalIntegralDerivative）控制算法，由单回路控制发展了串级控制、比值控制、前馈

6、控制、均匀控制、Smith预估控制及选择性控制等控制策略。随着现代控制理论和人工智能技术的发展，解耦控制、推断控制、预测控制、自适应控制、模糊控制等控制策略与算法，也日趋完善。1.3过程控制系统分类及其性能指标1.3.1过程控制系统的分类但在讨论控制原理时，常用的分类方法是按设定值的形式或系统的结构特点分类。1.3.2过程控制系统的性能指标当被控对象受到干扰、被控变量发生变化时，控制系统抵制干扰、纠正被控变量的过程，反映了控制系统的优劣。为此，要有评价控制系统的性能指标。控制系统的性能指标是根据工艺对控制的要求来制定的，概括为稳

7、定性、准确性和快速性。t0y1.3.2.1稳态与动态1、稳态—把被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的稳态（静态）。当自动控制系统的输入和输出均恒定不变时，系统就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个环节也都处于稳定状态，但生产还在进行，物料和能量仍然有进有出，只是平稳进行没有改变就是了。静态特性—静态时系统各环节的输入输出关系。静态静态动态ty静态静态动态ty2、动态—把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。即控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过渡过程。当干扰破坏了系统的平衡时，被控变量就会发生变化，而控制

8、器、控制阀等自动化装置就要产生控制作用来使系统恢复平衡。动态特性—在动态过程中系统各环节的输入输出变化关系。1.3.2.2控制系统的过渡过程控制系统的输入变化后，系统从原来的平衡状态，经过动态过程到达新的平衡状态的动态历程称为系统的过渡过程。系统的过渡响应受内部