二、开环控制和闭环控制 (3)

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1、开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统　　举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；　　闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统　　举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制　　开环闭环的区别

2、：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。　　手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统　　自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例输入量（给定量）控制器执行器被控对象输出量（被控量）控制量开环控制系统的方框图：输入量（接通电源）控制器（控制电路）执行器（水泵

3、）被控对象（水管）输出量（水管排出水）控制量（水流量）1、水泵抽水控制系统输入量（天亮或暗）控制器（光的检测装置）执行器（电动机）被控对象（窗帘）输出量（窗帘开或闭）控制量（转动）2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统输入量（有无声音）控制器（声电传感器）执行器（触点延时开关）被控对象（楼道灯）输出量（灯亮或灭）控制量（电流）4、楼道自动声控灯装置6输入量（设定注水的时间）控制器（定时器）执行器（进水门阀）被控对象（游泳池）输出量（游泳池的水位）控制量（水流量）5、游泳池定时注水控制系统输入量（设定亮、灭时

4、序）控制器（电脑）执行器（时序控制装置）被控对象（红绿灯）输出量（灯亮、灭时序）控制量（电流）6、十字路口的红绿灯定时控制系统输入量（音乐信号）控制器（声控装置）执行器（阀门）被控对象（喷嘴）输出量（喷水与否）控制量（开、关）7、公园音乐喷泉自动控制系统输入量（定时时间）控制器（定时装置）执行器（电动机）被控对象（滑轮、国旗）输出量（升旗速度）控制量（转动）8、自动升旗控制系统输入量（烟雾信号）控制器（感烟控制装置）执行器（报警电路）被控对象（报警部件）输出量（报警信号）控制量（电流）9、宾馆火灾自动报警系统输入量

5、（时间设定）控制器（电脑）执行器（拨号装置）被控对象（电话机）输出量（电话铃声）控制量（电流）10、宾馆自动叫醒服务系统输入量（人操纵动作）控制器（牵引线）执行器（线、孔杠杆装置）被控对象（猴的活动部件）输出量（猴的动作或表情）控制量（活动量）11、活动猴控制系统6输入量（开、关）控制器（控制电路）执行器（执行活塞）被控对象（车门）输出量（车门的开或关）控制量（压缩空气流向）12、公共汽车车门开关控制系统输入量（脚踏速度）控制器（踏脚板）执行器（传动装置）被控对象（缝纫机）输出量（缝纫速度）控制量（转动）13、家用

6、缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统输入量（设定的档位）控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（电风扇）输出量（风速）控制量（转速）输入量（接通电源）控制器（控制电路）执行器（电机等装置）被控对象（洗衣机）输出量（运行或停止）控制量（转动等）15、普通全自动洗衣机控制系统输入量（人的动作）控制器（按钮）执行器（电路）被控对象（小灯泡）输出量（亮或灭）控制量（电流）16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统输入量（压力传感器是否测到压力异常信号）控制器（控制电路）执行器（电

7、机）被控对象（门刹车）输出量（门锁定与否）控制量（转动）输入量（设定的档位）控制器（控制电路）执行器（可变电阻）被控对象（灯泡）输出量（灯泡亮度）控制量（电流大小）18、可调光台灯控制系统6输入量（设定的档位）控制器（控制电路）执行器（风扇、电热丝）被控对象（电吹风）输出量（风速、温度）控制量（电压）19、电吹风控制系统输入量（人热辐射发出的信号）控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（自动门）输出量（门开或闭）控制量（转动）闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图：控制器执行器被控对象被控量（输出量）给定

8、量（输入量）检测装置控制量比较器1、投篮控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）被控量（篮球位置）给定量（篮圈位置）检测装置（眼睛）控制量（投掷力）比较器2、供水水箱的水位自动控制系统控制器（机械或电气控制装置）执行器（阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定的水位高度）检测装置（浮球或液位传感器）控制量（进水量）比较器6控制器（电子或微机控制