电动轮椅车设计

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1、电动轮椅车设计ee（ee）指导教师：ee[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一

2、种供参考的驱动方案和骨架结构。[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；Thedesignofelectricwheelchairee(ee)Tutor:eeAbstract:Thispaperfirstanalyzesthedomesticandforeignvariouswheelchairstatus,basedoncomparingtheadvantagesanddisadvantages,becausetheratedoutputtorqueDCmotorislow,notenoughtodrivetherearwheeltoovercomethegroun

3、dfrictiontransmission,accordingtotheactualsituation,proposedtheelectricwheelchairwithamechanicalreductiongearmechanism,basedonthisdrivingscheme,designofthereducerandothertransmissionmechanismismatched,theDCmotorthroughreducerandthechainisconnectedtotherearaxle,soastoreducetheoutputrot

4、ationspeed,increasetheoutputtorque.Usethemodernmechanicaldesigntheoryandmethod,analyzeandre-designthedrivemode.Optimizethebodyframestructure.Andaddsomenecessaryaccessibilitydevices.Usecomputeraideddesignsoftwaretobuildathree-dimensionalmodelofthewheelchairandit’scomponents.Thisdesigno

5、ftheelectricwheelchair’smechanicalsystemshaslayacertainfoundationforthenewtypelow-costelectricwheelchairandhasgivenareferenceschemeaboutdrivemodeandbodyframestructure.Keywords:wheelchair;design;mechanicalsystem目录1序言11.1选题的目的及其研究意义11.2课题相关领域的研究现状和发展趋势11.2.1电动轮椅的现状11.2.2电动轮椅的发展趋势21.2.3研

6、究方法21.2.4应用领域21.3主要研究内容、途径及技术路线32电动轮椅驱动及转向系统设计及主要参数42.1设计内容42.2驱动及转向系统设计42.2.1轮椅驱动及转向系统方案分析及选择42.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计62.3主要尺寸73驱动电机选型84蓄电池选用125减速器设计145.1计算传动装置的参数145.2齿轮的设计计算155.2.1齿轮材料和热处理的选择155.2.2按齿面接触强度计算15I5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算165.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮175.2.5几何尺寸计算196链轮设计217电动轮椅整体设计237.1车身骨架设计2

7、37.2控制系统设计248总结26致谢28参考文献29341序言电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用，是一种比较理想的康复和代步工具。1.1选题的目的及其研究意义随着生活水平的提高，人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高，各种各样的电动式轮椅进入消费者的视线。我国的轮椅发展比较缓慢，直到20世纪90年代后，随着中国人口的老龄化越来越严重，轮椅才有了较快的发展。轮椅是老年人和肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。现有的轮椅以手动居多，存在一定不足，缺乏动力效能不能满足

8、使用者日常