蔬菜自动化嫁接机研究现状分析

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1、蔬菜自动化嫁接机研究现状分析摘要：为解决由于连作带来的病毒危害，保证蔬菜生产实现优质、稳定、高产，有必要利用嫁接实现蔬菜的栽培。国外对嫁接机的研究己经到了一定程度，国内有多个机构正在进行这方面的研究，但是有很多研究缺乏创新和实用性。本文通过分析国内外蔬菜嫁接机研究情况，以便确定研究重点,更好的开发出社会需要的嫁接机械装置。关键词：农业机械；嫁接；蔬菜；研究现状一、机械嫁接的必要性我国是世界最大的蔬菜生产国,近几年每年蔬菜播种面积约2.8亿亩,产量约6亿吨，随着我国农业种植结构的调整和蔬菜出口量的逐

2、年增加，许多地区都把蔬菜种植作为一项产业来发展，种植面积迅速扩大。据中国种植业数据网的统计数据，2008年、2009年、2010年我国蔬菜种植面积分别达2599.25万市、2681.43万亩、2762.145万亩，蔬菜产量分别为5645.204公斤、5924.035公斤、6182.381公斤。蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍最有效途径，可提高嫁接苗抗逆性、吸肥、吸水能力，对促进嫁接苗增产、提高品质有十分显著的效果。但是蔬菜的手工嫁接技术,效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能

3、适应我国农业生产的要求。机械嫁接技术，是近年在国际上岀现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。可大幅度提高嫁接速度；同时由于砧、穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。在我国，发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。二、国外蔬菜嫁接技术现状H本从1986年起开始了对嫁接机器人的研究，1987年研制出G871型半自动试验样机；1989年在G871型基础上又研制出半自动G892型试验样机；1991年研制出G913全自动试验样机。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接

4、机器人技术在农业生产上的广阔前景，日木一些大的机械制造商如三菱、井关、洋马MITSUBISHI也参加了研究开发。如三菱公司开发了适用于茄科蔬菜的MGM600型套管式全自动嫁接机；口本井关公司推出了商品化GR800B型半自动瓜科嫁接机及GR800T型半自动茄科嫁接机；洋马公司推出了体积较小，操作方便的T600型半自动化瓜科嫁接机。20世纪90年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，开发出采用靠接法的小型半口动式嫁接机，结构简单，操作方便，成本低廉，最高速度为310株?h-lo之后韩国Ideals

5、ystem公司开发出针式全自动嫁接机，速度可达1200株?h-l,适合茄科蔬菜的嫁接作业。但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧、穗木苗的粗细程度有较严格的要求，不适于丁厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利、法国、荷兰等农业发达国家，蔬菜的嫁接育苗也相当普遍，黄瓜和甜瓜有50%以上都采用了嫁接技术。大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品，嫁接作业大部分停留在手工嫁接的水平上，极少地方使用日本的嫁接机器。三、我国

6、蔬菜嫁接机研究现状我国日光温室、大棚等设施瓜类蔬菜生产中嫁接栽培技术已经得到推广应用。蔬菜的手工嫁接效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率低，已远远不能适应我国农业生产的要求。因此，在我国发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。中国农业大学张铁中教授率先在国内开展蔬菜嫁接机的研究，1998年成功研究制出2JSZ-600型蔬菜口动嫁接机。2005年东北农业大学研制出2JC-350型插接式自动嫁接机。湖南农业大学、沈阳农业大学、浙江大学和浙江理工大学也相继进行了适合于瓜科和茄科的嫁接机械装置的研究。但是由于嫁

7、接嫁接苗的砧木苗直径在：T4毫米左右，穗木苗直径只有「2毫米，加之幼苗脆嫩细弱，要真正实现嫁接还存在一定的难度，儿个突出的问题是：嫁接方式的合理选择；嫁接用苗物理特性参数检测；通过嫁接苗图像特征提取方法的研究确定嫁接苗的等高切断；通过双目机器视觉系统，用机器视觉能自动识别苗的状态，保证苗的准确定位，以实现嫁接苗的夹持等。要解决这些问题还冇很长的路要走。四、结论通过以上分析比较，目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适用蔬菜种类不广，而口成本较高，因此，制约了嫁接机的推广使用。根据我国农村劳

8、动力丰富、农民整体技术水平不高、育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉、操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜牛产机械化进程的需耍。参考文献[1]孙群，内外蔬菜自动化嫁接技术研究现状，农业机械，2004(1).[2]中国农业年鉴，中国农业出版社，1999.[3]张真，刘肃•我国蔬菜产业的国际化比较，中国蔬菜，2006(3):1-5.[4]张铁中•蔬菜自动