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1、・丄歼-NJ袍上工补召PiFujianUniversityofTechnology2010届本科毕业设计论文题目:口动化制造系统(升降梯立体仓库)设计学生:陈铁龙专业:机械设计制造及其自动化班级:机械0602摘要1Abstract21绪论31.1自动化制造系统概述31.2H动化制造系统的产生与发展31.3白动化立体仓库简介错误!未定义书签。1.3.1自动化立体仓库概述错误!未定义书签。1.3.2国外口动化立体仓库的发展状况错误!未定义书签。1.3.3国内自动化立体仓库的发展状况错误!未定义书签。1.4H动化制造教学实验系统设计的目的和意义错误!未定义书签。1.5本课题的研究
2、内容错误!未定义书签。1.5.1本课题的研究内容错误!未定义书签。1.5.2本课题的任务指标错误!未定义书签。2自动化制造教学实验系统总体设计错误!未定义书签。2.1白动化制造教学实验系统设计的指导思想与原则错误!未定义书签。2.2白动化制造教学实验系统设计方案论证错误!未定义书签。3升降梯立体仓库单元设计错误!未定义书签。3.1升降梯立体仓库单元设计方案论证错误!未定义书签。3.2升降梯立体仓库单元工作过程错误!未定义书签。3.3升降梯立体仓库设计参数的确定错误!未定义书签。3.4堆垛机设计错误!未定义书签。3.4.1堆垛机的分类错误!未定义书签。3.4.2堆垛机的结构特
3、点错误!未定义书签。3.4.3堆垛机所受载荷的简化错误!未定义书签。3.4.4堆垛机机架的设计计算错误!未定义书签。3.4.5堆垛机水平行走机构的设计及计算错误!未定义书签。3.4.6堆垛机垂直起升机构的设计计算错误!未定义书签。3.4.7堆垛机的安全保护装置错误!未定义书签。3.4.8堆垛机的噪音错误!未定义书签。3.4.9指示灯闪烁问题设计错误!未定义书签。3.5垛机传送装置设计错误!未定义书签。3.5.1传送机构的选择应用错误!未定义书签。3.5.2传动机构的选取校核错误!未定义书签。3.6立体仓库设计错误!未定义书签。3.6.1仓库类型的选择错误!未定义书签。3.6
4、.2仓库容量和总体尺寸的确定错误!未定义书签。总结与展望错误!未定义书签。感谢语错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。附录错误!未定义书签。自动化制造系统(升降梯立体仓库)设计摘要白动化制造教学实践系统由控制系统、柔性制造单元、物料传输系统和立体仓库等子系统组成。该文对自动化制造教学实践系统进行了总体设计,详细介绍了升降梯立体仓库的整体结构设计,其屮重点放在堆垛机水平行走和垂直举升机构的设计上。在该文最后部分,对立体仓库的选型和总体尺寸的确定进行了较为详细的讨论。通过广泛收集国内外自动化制造实践教学系统的设计、使用、试验、研究和生产等方而的资料,根据我国现行制造业的发
5、展水平,以天津市龙洲科技仪器冇限公司生产的机电一体化柔性装配系统为设计参考,对H动化制造系统进行研究开发。关键字:柔性制造系统;教学实训;住产线;堆垛机;立体仓库Automatedmanufacturingsystemdesign一LiftedThree_DimensionalWarehouseAbstract:AutomatedManufacturingPracticeSystemisagroupofcontrolsystem,FMC,materialtransfersystemandwarehouses.Thepaperfocusedontheoveralldesign
6、oftheAutomatedManufacturingPracticeSystem.ItintroducestheconstructionaldesignofLiftedThreeDimensionalWarehouseindetail.Anditmainlyfocusedonthedesignofmovingmechanismandliftingmechanism.Furthermore,thispaperisdiscussedintheselectionofThreeDimensionalWarehouseandthedeterminationofitsoverallm
7、easurement.Throughextensivecollectionofautomaticmanufacturinginpracticingteachingsystemwhichpeopledesign,use,test?researchandproduceathomeandabroad,thispaperopensupandstudysinAutomatedManufacteringSystem・Ifsbaseontheanalysisofflexibleassemblysystemwhichisprodu
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