无人机系统发展与关键技术综述

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1、封面文章COVERSTORY无人机系统发展与关键技术综述DevelopmentandKeyTechnologyofUAV西北工业大学无人机研究所 陶于金 李沛峰各种类型的无人机性能各异、功能纷呈，具体的关键技术也千差万别，这正是无人机作为一种新型装备蓬勃发展的重要特色所在。无人机研制周期相对较短，研制经费较省，使用风险较低，各种新技术、新材料可大量应用于新型无人机的发展，各种关键技术也得到高度重视。在信息化、网络化、体系化背景下，无人机的发展将更加突飞猛进。础上进行改装的，只能按预设程序沿2900架次，回收率达到80%以上，提固定航线飞行，无法进行人工干预，供的情报量

2、占美军总情报量的80%，更不会自主反应，仅能完成简单的任大大减少了人员伤亡或被俘虏的风务，主要用于炮兵辅助靶标演练。险。1982年“贝卡谷地”之战，以军陶于金20世纪60年代以后，随着无线以“侦察兵”、“猛犬”无人机为诱饵  副教授，长期从事无人机总体气动电技术、自动控制技术、计算机技术配合战斗机作战，以极小的代价摧毁设计、无人机飞行仿真与飞行品质研究。的飞速发展，应用计算机飞行控制系了叙军整个防空导弹阵地。因此，无统的无人机可以按较复杂的任务剖人机不受人员生理与生命风险限制，面飞行，自动驾驶仪、电传操纵系统、适合执行“枯燥”、“肮脏”、“危险”任无人驾驶飞机是一种有

3、动力、可基于航路点的导航系统、数据链和先务的突出优势得到世界各国的高度控制、能携带多种任务设备、执行多进传感器使无人机不再完全依赖地重视。种任务并能重复使用的无人驾驶航面控制，可以灵活执行多种任务，成20世纪90年代以来，随着信息空器，简称无人机（UnmannedAerial为真正意义上的无人机，并应用于战化技术、轻量化/小型化任务载荷技Vehicle）。无人机的发展具有悠久争行动中。越战期间，面临越军大量术、卫星通信技术、复合材料结构技的历史，可追溯到一战时期，第一架苏制地空导弹带来的威胁，美国使术、高效空气动力技术、新型能源与无人机是1917年由英国研制成功用“火

4、烽”无人机收集越军防空部署高效动力技术、起降技术的迅猛发的。早期的无人机是在退役飞机基的情报，共飞行了近3500架次，返回展，无人机性能不断提升、功能不断34航空制造技术·2014年第20期封面文章COVERSTORY扩展，各种类型和功能的无人机不断息化、网络化、体系化背景下，无人机降无人机、倾转旋翼无人机、太阳能涌现，应用领域也越来越广泛。无人的发展将更加突飞猛进。无人机、氢动力无人机等新型无人机机按规模可分为微型无人机、小型无的预先研究。人机、中型无人机、大型无人机；按国外无人机发展现状及趋势以色列在中小型战术无人机方飞行高度可分为低空无人机、中空无1国外无人机发

5、展现状面具有特色和优势，并抓紧研制大型人机、高空无人机、临近空间无人机；目前在全世界范围内已掀起长航时无人机。根据国情需要，以色按飞行速度可分为低速无人机、高速了无人机的研制热潮，全球共有57列多年来重点发展中、小型战术无人无人机；按机动性可分为低机动无个国家研制和发展无人机，种类达机、攻击无人机，水平与美国相当。人机、高机动无人机；按能源与动力1000多种，其中已成为无人机产品以色列具有无人机研制、生产和实际类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式的有400多种。这些无人机主要应应用的丰富经验，研制无人机的公司无人机、电动无人机、太阳能无人机、用于军事领域，并逐步向民用领域

6、扩主要是以色列飞机工业公司马拉特燃料电池无人机；按活动半径可分展。其中美国和以色列水平最高、起（MALAT）分部和埃尔比特（Elbit）为近程无人机、短程无人机、中程无步最早、发展最快、技术最成熟、应用公司，典型产品有“哈比”、“猎人”、人机、远程无人机；按起降方式可分最广泛，紧随其后的是英国、法国、德“搜索者”、“苍鹭”、“赫尔墨斯”、“云为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降国、意大利等欧洲发达国家。雀”等。以色列也是无人机系统技回收无人机、空投无人机、炮射无人美国占据无人机发展的制高点，术与整机的最大输出国，其多种机型机、潜射无人机等；按功能用途可分引领着无人机的发展

7、潮流。其无人已经出口到英国、俄罗斯、印度、韩国为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无机产品在研制水平、性能指标、技术等10多个国家和地区，年出口销售人机、炮兵校射无人机、电子对抗无成熟度方面都居于世界前列。目前额达10亿美元以上。人机、电子侦听无人机、心理战无人已开发出高、中、低空，大、中、小型上欧洲各国无人机发展虽落后于机、通信中继无人机、测绘无人机、攻百种无人机，覆盖了情报/监视/侦美、以两国，但也不甘落后。近年来击无人机、察打一体无人机、预警无察、电子对抗、通信中继、攻击作战等通过联合研制、直接购买以及自主人机……任务领域。研制无人机的公司主要研发等