基于声震探测技术的靶场炸点坐标测量误差分析

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1、第33卷第2期2014年3月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．33No．2Mar．2014引用格式：罗晓松，冯杰，柳华林，等．基于声震探测技术的靶场炸点坐标测量误差分析EJ]．飞行器测控学报，2014，33(2)：176—182．LuoXiaosong，FengJie，LiuHualin，eta1．Aseismic-acousticdetectionmethodfordeterminationofthecoordinatesofprojectileimpactpoin

2、tsatshootingrangesanderroranalysis[J]．JournalofSpacecraftTTSLCTechnology，2014，33(2)：176182．基于声震探测技术的靶场炸点坐标测量误差分析罗晓松1，冯杰1，柳华林2，李寅2，朱顺华2，杨博1，王志峰1(1．中国电子科技集团公司第三研究所·北京·100015；2．北京跟踪与通信技术研究所·北京·100094)摘要：针对靶场试验时需要精确确定弹丸落点(终点)坐标的问题，提出一种声震波联合定位方法，该方法具有监控范围大、不受自然条件影响、能发

3、现未爆弹、性价比高、反应快等特点。该方法按照一定的阵形布设传感器，依据弹丸爆炸时产生的声波(或是未爆弹落地产生的震动波)到达各传感器的时间差，采用TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)方法对弹丸落点坐标进行计算。具体阐述了TDOA方法的定位原理，并给出了整个测量系统的组成，简要叙述了整个测量系统的部署方案；采用GDOP(GeometricaIDilutionofPrecision，几何稀释精度因子)方法分析了定位误差的主要影响因素，并对各种影响因素带来的误差量进行了详细分析与计算；最后采用

4、本文设计的测量系统针对大口径火炮弹丸终点坐标的测量在靶场进行了试验，试验结果与理论分析的误差较一致，定位精度满足测量的要求。该方法满足靶场快速测量的要求。关键词：到达时间差(TDOA)；几何稀释精度因子(GDOP)；声震探测；误差分析；弹丸落点定位中图分类号：TP212．16；V557文献标志码：A文章编号：16745620(2014)02—017607DOI：10．7642／j．issn．1674—5620．2014—02—017607ASeismic-AcousticDetectionMethodforDetermi

5、nationoftheCoordinatesofProjectileImpactPointsatShootingRangesandErrorAnalysisLUOXiaoson91，FENGJiel，LIUHualin2，LIYin2，ZHUShunhua2，YANGB01，WANGZhifen91(1．CETCResearchInstituteNo．3，Beijing100015；2．BeijingInstituteofTrackingandTelecommunicationsTechnology，Beijing100

6、094)Abstract：Aseismic—acousticdetectionmethodfordeterminationofthecoordinatesofprojectileimpactpointsatshootingrangesisproposedandthemethodhasthefollowingcharacteristics：large-scalesurveillance；immunitytonaturalenvironment；abilitytOdetectunexplodedprojectiles；opt

7、imalcOSt—effectiveness；andquickresponse．Sen—sorsaredeployedaccordingtoadesignedformationandcoordinatesofprojectileimpactpointsaredeterminedwithTDOA(TimeDifferenceOfArrival)methodusingprojectileexplosionsoundarrivaltimedifferenceateachsensor。TheprincipleofTDOAposi

8、tioningmethodisintroducedandcompositionofthesystemisprovidedtogetherwithadeploymentsolution．ThemainfactorsofinfluenceonpositioningerrorsareanalyzedwithGDOP(Geo