《工业机器人》试卷及参考答案

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1、机械设计制造及其自动化专业《工业机器人》期末试卷************************************************************************************************************班级：************************************************************************************学号：************************************************

2、************************姓名：***************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

3、*********************************************************************************************班级：************************************************************************************学号：************************************************************************姓名：************

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5、******************************************************班级：************************************************************************************学号：************************************************************************姓名：***************************************************

6、*********************************************************************************************************************************************************************************考试方式闭卷考试时间：100分钟题号一二三四总分得分得分一、填空题（每空1分，共20分）1．六自由度工业机器人前三个轴一般称为主轴，保证末端执行器达到工作空间的任意___________

7、___，后三个轴一般称为__________，用以实现末端执行器的任意______________。2．在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用___________坐标系最为适宜。3.当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用_______操作模式完成精确定位。4.运动轨迹是机器人为完成某一作业，______________所掠过的路径，是机器人示教的重点。5.从结构形式上看，搬运机器人可分为________________式、________________式、________________式、____________

8、____式和关节式搬运机器人。6.码垛机器人常见的末端执行器分___________、_________、__________和________。7.五大常用工业机器人中精度要求最高的一般是_________机器人，目前