基于单片机的智能避障小车设计【毕业论文】

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1、毕业论文（20__届）基于单片机的智能避障小车设计（C51语言编程）摘要本设计为基于单片机的智能避障小车，设计采用51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，和控制无线模块进行数据的传送和接收，并在显示器上显示出小车与障碍物的距离以及小车躲避障碍物的个数。该设计采用STC89C52单片机为系统的中间处理端，用HC-SR04超声波测距模块作为系统的前端，该模块可以自动发送8个40KHz的方波信号，并自动检测信号是否返回，测量高电平持续时间来判断小车前面是否有障碍物。用2块NRF2401无线模块进行数据的发送和接收。用L293D作为电机的控制芯

2、片，来控制小车的行进方向。用LCD1602液晶显示器作为系统的显示，来显示距离和避障的个数。本设计主要应用STC89C52为控制核心，硬件电路简单，软件功能比较完善，控制系统可靠，性价比高，测试效果符合要求等特点。关键词：智能避障；超声波传感器；单片机；模块；控制核心AbstractThedesignisbasedonavoidanceofintelligentcar.Designedforthecontrolofmicrocontrollercorewith51.Usingultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroad，Controlt

3、heelectriccar'sautomaticobstacleavoidance,andcontrolofwirelessmodulestosendandreceivedata，Andthedisplayshowsthedistancebetweencarandobstacles,avoidobstacles,andthenumberofcars.ThedesignusesasinglechipcomputersystemSTC89C52endofintermediatetreatment.WithHC-SR04ultrasonicdistancemeasuringmodul

4、easfront.Themodulecanautomaticallysendeight40khzsquarewavesignal,andautomaticallydetectsthesignalisreturned，Highmeasurementtodeterminethedurationofwhetherthereareobstaclesinfrontofcar.NRF2401withtwowirelessmodulestosendandreceivedata.AswiththeL293Dmotorcontrolchiptocontrolthecar'sdirectionof

5、travel.AsthesystemwiththeLCD1602LCDdisplaytoshowthedistanceandthenumberofobstacleavoidance.ThedesignofthemainapplicationSTC89C52asthecoreofsimplehardwarecircuit,softwarefeaturesmoreperfectcontrolsystemisreliable,cost-effective,thetestresultsmeettherequirementsandsoon.Keywords:avoidanceofinte

6、lligent;ultrasonicsensors;mcu;module;controlcenter目录1前言-1-2整体方案设计-2-2.1整体方案的设计思路-2-2.2整体方案的方框图-2-3智能避障小车的概况-3-3.1NRF24L01无线模块原理-3-3.1.1NRF24L01的简介-3-3.1.2NRF24L01引脚及说明-3-3.1.3NRF24L01的工作模式-4-3.2HC-SR04超声波测距模块-5-3.2.1HC-SR04超声波模块的电气参数-5-3.2.2HC-SR04超声波模块的工作原理-5-3.2.3HC-SR04超声波模块的时序图-6-3.3驱动电路

7、简介-6-3.3.1H桥驱动电路原理-6-3.3.2L293D芯片的资料及应用-8-3.4显示模块的综合概述-8-3.4.1液晶显示模块的基本特点-8-3.4.2LCD1602简介-9-4模块方案论证-10-4.1超声波模块的选择-10-4.2电机模块-10-4.3电机驱动模块-10-4.4控制器模块的选择-11-5系统硬件电路设计-12-5.1显示模块电路的设计-12-5.1.1显示模块电路-12-5.2无线模块的设计-12-5.2.1无线模块电路-12-5.3直流电机的驱动模块的设计-1