松下实验指导书

《松下实验指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、可编程序控制器(PLC)实验指导书(松下FP1—C40型)昌吉职业技术学院电气工程系自动化教研室李燕张涛周春张先进梯形图编程规则可编程控制器，其编程元件的编号范围和功能说明如下表所示:元件名称代表字母编号范围功能说明输入继电器X10—117,共24点接收外部输入设备的信号输出继电器YY0—YF,共16点输出程序执行结果并驱动外部设备辅助继电器RRO—R62F在程序内部使用，不能提供外部输111定时继电器TTO—T99延时定时继电器，触点在程序内部使用计数继电器CC100—C143加/减计数继电器，触点在程序内部使用梯形图编程规则（一般情况）1、决定控

2、制系统需要的动作及其次序使用可编程控制器的最重要一环就是决定控制系统所需要的输入及输出，这主要取决丁系统所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出的耍求：一是设定控制系统的输入及输出数目，这可以由系统的输入及输出分立元件的数目直接取得。木模拟实验装置的输入输岀点数是：FP—C40型，输入输岀为24/16点。二是决定控制先后次序、各个元件的相互关系以及它们能够做出何种反应。2、对输入及输出目标元件进行编号每个输入/输出点，包括定吋器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3、画出梯形图根据控制系统的控制要求画出梯形图，梯形图有其特定的编制

3、和绘制规则：①梯形图的每一逻辑行必须从左边母线以接点输入开始，以线圈结束，线圈右边母线可以不画出;②接点的使用次数可以不受限制；①在一个程序中，一个线圈只能使用一次，不得重复使用；②一段完整的梯形图程序必须用RXD指令（PLC执行程序阶段的结束标志）结束；③编码表的设计原则是：根据梯形图，按从上到下，从左到右的顺序进行；④梯形图中，触点应该画在水平线上，而不能画在垂直分支上；不包含触点的分支应放在垂直线上，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径；不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈；在有几个串联回路相并联时，应将触头

4、最多的那个串联回路放在梯形图的最上边。在冇几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联冋路放在梯形图的最左边。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。4、用编程器或编程软件输入编制好的程序5、对程序进行测试、修改6、保存完成的控制程序7、在实验台上对所编制的程序进行验证，若与实际操作情况不符，需要做进一步的修改第一部分基础实验实验一手持编程器操作及程序编辑练习一、实验目的初步掌握可编程控制器和手持编程器的使用方法。二、预习要求1.认真阅读实验的内容，了解实验要求。2.编制一些简单的程序，在实验屮验证和掌握所介绍的操作方法。三、实验内容1.参照前而介绍的

5、0P-0的操作步骤，清除手持编程器程序内存屮的内容。2.将PLC主机置于“PROG.”方式,输入下面程序(PLC图1—1)。这段程序的功能是：当XO、X2同时为“ON”，而X5为“OFF”时，或者XI、X5同吋为“OFF”，而X3为“ON”时,Y0接通,并启动T5定时器;当Y0为“ON”3秒钟后(T5为“ON”),Y1接通；与此同时，通过传送指令将寄存器DTO的内容传送到寄存器WRO中去。3.运用前面介绍的程序编辑方法，如插入、删除以及查找等操作步骤对你所输入的程序进行必要的修改，以便进一步掌握这些方法。并运用0P-9功能，对已输入的程序进行自检。4

6、.将PLC主机置于“RUN”方式，利用输入开关和PLC主机上的输出指示灯观察程序的运行情况。并运用OP-2、0P-7的监控功能，在运行程序的过程屮监视程序屮各输入、输出继电器、定时器触点(T5)的状态间因果控制关系，以及定时器的计时过程值(EV5)的变化过程。然后改写寄存器DTO的内容，并观察DTO向WRO中传送数据的过程。表1—2程序输入步骤地址内容STX0ST/XIX3ORSAN/OTSTTMXSTDTOWROOTX5YO30T5(MV)厂0REAP▼10NOPSTX-WXSTX・WX0WRT0STX01NOPANY•WYSTX-WX2WHT1A

7、NX22^OPSTx-v/xNOTDT/lx!STX-WXiWRT2ST/X13NOPANY-WYSTX•WX3WRT3ANX34NOPOKR-WRSTKIX/IYWRT4OKS5NOPANY・WYNOTDv/LdSTX-WX5URT5AN/X56NOP(ITLWYANY-WY0URT6OTY07NOPSTX・WXANY-WY0WRT7STYO8NOPTMT-SVSTX•WX5ENT8TMX.5BINK/H30WHT8TMX511NOPSTX-WXTMT-SV5WRT11STT512NOPFN/PFL0ENTJ2MV--NOTDT/Ld•0ENT12

8、MV・ORRWR0WRT12MV17NOPOTLWLANY-WYiWRT17OTY118NOPSC10SCW