松下plc实验指导书

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1、可编程序控制器（PLC）实验指导书（松下FP1—C40型）昌吉职业技术学院电气工程系自动化教研室李燕张涛周春张先进40梯形图编程规则可编程控制器，其编程元件的编号范围和功能说明如下表所示：元件名称代表字母编号范围功能说明输入继电器XI0—I17，共24点接收外部输入设备的信号输出继电器YY0—YF，共16点输出程序执行结果并驱动外部设备辅助继电器RR0—R62F在程序内部使用，不能提供外部输出定时继电器TT0—T99延时定时继电器，触点在程序内部使用计数继电器CC100—C143加/减计数继电器，触点在程序内部使用梯形图编程规则（一般情况）1、决定控制系统需要的动作及其次序使用可编程控制器

2、的最重要一环就是决定控制系统所需要的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出的要求：一是设定控制系统的输入及输出数目，这可以由系统的输入及输出分立元件的数目直接取得。本模拟实验装置的输入输出点数是：FP—C40型，输入输出为24/16点。二是决定控制先后次序、各个元件的相互关系以及它们能够做出何种反应。2、对输入及输出目标元件进行编号每个输入/输出点，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3、画出梯形图根据控制系统的控制要求画出梯形图，梯形图有其特定的编制和绘制规则：①梯形图的每一逻辑行必须从左边母线以接点输入开始，以线圈结束，线圈右

3、边母线可以不画出；②接点的使用次数可以不受限制；40③在一个程序中，一个线圈只能使用一次，不得重复使用；④一段完整的梯形图程序必须用END指令(PLC执行程序阶段的结束标志)结束;⑤编码表的设计原则是：根据梯形图，按从上到下，从左到右的顺序进行；⑥梯形图中，触点应该画在水平线上，而不能画在垂直分支上；不包含触点的分支应放在垂直线上，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径；不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈；在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在梯形图的最上边。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排，

4、所编制的程序简洁明了，语句较少。4、用编程器或编程软件输入编制好的程序5、对程序进行测试、修改6、保存完成的控制程序7、在实验台上对所编制的程序进行验证，若与实际操作情况不符，需要做进一步的修改40第一部分基础实验实验一手持编程器操作及程序编辑练习一、实验目的初步掌握可编程控制器和手持编程器的使用方法。二、预习要求1．认真阅读实验的内容,了解实验要求。2．编制一些简单的程序，在实验中验证和掌握所介绍的操作方法。三、实验内容1．参照前面介绍的OP-0的操作步骤,清除手持编程器程序内存中的内容。2．将PLC主机置于“PROG.”方式，输入下面程序(PLC图1—1)。PLC图1—1这段程序的功能

5、是：当X0、X2同时为“ON”，而X5为“OFF”时，或者X1、X5同时为“OFF”，而X3为“ON”时，Y0接通，并启动T5定时器；当YO为“ON”3秒钟后(T5为“ON”)，Y1接通；与此同时，通过传送指令将寄存器DT0的内容传送到寄存器WR0中去。3．运用前面介绍的程序编辑方法，如插入、删除以及查找等操作步骤对你所输入的程序进行必要的修改，以便进一步掌握这些方法。并运用OP-9功能，对已输入的程序进行自检。4．将PLC主机置于“RUN”方式，利用输入开关和PLC主机上的输出指示灯观察程序的运行情况。并运用OP-2、OP-7的监控功能，在运行程序的过程中监视程序中各输入、输出继电器、定

6、时器触点(T5)的状态间因果控制关系，以及定时器的计时过程值(EV5)的变化过程。然后改写寄存器DTO的内容，并观察DT0向WR0中传送数据的过程。表1—2程序输入步骤4040实验二基本指令练习一、实验目的1.掌握基本指令的使用。2．熟悉PLC编程软件和手持编程器的使用方法。二、实验设备1．SL-310可编程控制器实验台。2．FPⅡ手持编程器。3．连接导线若干。三、实验内容及要求1．将下列程序(PLC图2－1)输入PLC中，观察其运行情况。PLC图2－1该程序运行结果为：1)当XO、X1输入开关都断开时，YO灭，Y1亮。2)将X1输人开关闭合，主机上输入显示灯x0亮，YO、Yl均保持前状态

7、。接着，将X1输入开关闭合，主机上输入显示灯X1亮，同时Y0亮，Y1灭。3)只要XO、X1任何一个断开，YO灭，Y1亮。2．将下列程序(PLC图2－2)输入PLC中，观察其运行情况。PLC图2－2403．将下列程序(PLC图2－3)输入PLC中，观察其运行情况。PLC图2－34．将下列程序(PLC图2－4)输入PLC中，观察其运行情况。PLC图2－4四、实验步骤输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。五、实验总结1．写