基于制动舒适性的商用车EBS控制策略

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1、基于制动舒适性的商用车EBS控制策略赵伟强，宗长富，杨盛楠，郑宏宇（吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春，130022）摘要：EBS系统能够人幅度地提高商用车的制动性能。本文提出了基于车辆舒适性能的EBS控制策略。该策略根据当滑移率到达特定值时获取的参数识别路面条件，根据路面条件和驾驶员舒适感确定最大减速度值；采用制动踏板角速度量来判断驾驶员的制动意图是否为非紧急制动；根据前后轴荷和质心位置，对前后轴的制动力进行理想分配。本文通过仿真方法对控制策略进行了验证，结果表明该策略可以有效识别路面条件并提高驾驶员在制动过程中的舒适性。关键词：EBS；

2、非紧急制动；制动舒适性；路面条件识别中图分类号：U469.5AControlStrategyofElectronicBrakingSystembasedonBrakeComfortZhaoWeiqiang,ZongChangfu,YangShengnan,ZhengHongyu（StateKeyLaboratoryofAutomobileSimulationandControl,JilinUniversity,Changchun,130022）Abstract:EBSoffersconsiderableadvantagestoimprovetheb

3、rakingperformanceofcommercialvehicle・ThispaperproposesacontrolstrategyofEBS,whichisfocusedonthecomfortassessmentofvehicles.Theroadconditionsarcidentifiedbytheidentificationparameter,whichisobtainedwhentheslip-ratioreachesacertainpoint.Thestrategyisabletoselectthemaximumdeceler

4、ation,accordingtoroadconditionsaswellasthecomfortablefeelingofthedrivers・Themovingspeedofthebrakingpedalisusedtojudgethedriver'snon-emergencybrakeintention.Thebrakingforceisdistributedonthefrontaxleandtherearaxleideally,withtheaxleloadandthegravitypositionaretakenintoconsidera

5、tion.Theperformanceofthestrategyhasbeensimulated.Theresultsshowthatthestrategycanidentifytheroadconditioneffectivelyandmakethedriverfeelcomforlableduringthebrakeprocess.Keywords:EBS;non-emergencybrake;brakecomfort;roadconditionidentification0引言交通安全的提高已经成为汽车产业的重要目标，制动系统性能的提高对于增

6、强现有车辆安全性具有重要作用。EBS（电子控制制动系统）由ABS/ASR发展而来，能根据诸如轮速、轴荷和摩擦片的磨损程度等参量分配车辆前后轴的制动力。EBS系统包含多种传感器来采集制动所需的信息：轮速信号可以通过轮速传感器获得；轴荷信号能够通过轴荷传感器采集；代表驾驶员意图的制动踏板行程信号可山传感器得到。基于这些信号，制动性能可以得到有效改善。与传统商用车制动系统相比，EBS具有许多重耍优势[1-2]:（1）缩短了制动管路长度；（2）优化的制动响应时间，缩短了制动距离；（3）延长了摩擦衬片的使用寿命；（4）ECU和制动压力模块之间通过CAN总线进

7、行通讯；（5）提高制动舒适性。基金项H：高等学校博士学科点基金资助（编号：200801830030）:国家白然科学基金资助（编号：51075176）作者简介：赵伟强，（1977-）,男，工程师，博士研究生，研究方向：汽车动态仿真与控制通信联系人：宗长富，（1962-）,男，教授，博士生导师，研究方向：汽车动态仿真与控制.E-mail:cfzong@yahoo.com.cn综上所述，EBS有效提高了车辆安全性和操纵稳定性。在紧急制动情况下，制动距离或制动减速度是影响制动性能的关键；然而，在非紧急制动情况下，车辆的制动舒适性显得更为重要。制动舒适性性能

8、包含以下几个方面：（1）制动情况应该分为紧急制动情况和非紧急制动情况；（2）制动减速度应当低于使驾驶员开始感觉不适的最低减