PLC实训指导书-信息与控制学院

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1、PLC实训指导书（适用于自动化等专业）沈阳工学院PLC实训是《PLC原理及应用》课程的实践环节，通过实训使学生能够应用语句表或梯形图语言编程，学会并掌握PLC应用系统的设计技能。并培养学生运用已学过的理论知识分析、解决实际问题的能力以及实际动手能力和查阅资料能力。实训指导书内容包括PLC实训成绩评定，PLC实训目的及要求,常用基本指令介绍，PLC实训的内容，实训步骤及实训报告的书写要求。一、PLC实训的成绩评定1二、PLC实训目的及要求1三、基本指令介绍1四、cx-p软件使用介绍10五、PLC实训的内容10七、实

2、训报告的书写要求18一、PLC实训的成绩评定出勤占总成绩的20%,程序编写及调试占总成绩的40%,设计方案及程序验收山总成绩的20%,实训报告占总成绩的20%o总成绩按优秀、良好、中等、及格与不及格五个等级评定。成绩评定的依据：1、根据控制要求完成设计方案的正确性和合理性；2、课题的完成情况；3、程序编写及调试情况；4、实训中学习态度、工作作风和合作精神；5、实训报告的撰写水平。二、PLC实训目的及要求1、掌握欧姆龙pic的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握pic梯形图的基木设计方法3、培养分析和解决实际

3、工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉实训项口的原理及控制要求三、基本指令介绍1、LD、LDNOT指令IR.SR,1RTC,TR2.OUT和OUTNOT指令七编电器編号IR.SR,HR,AR・LR,TRNNz—O—03.AND和ANDNOT指令NN—IIX:継电卅编号IHSR.HR.AR.LUTC2.OR和ORNOT指令5、SET和RESET指令6、保持指令---KEEP7、上升沿微分和下降沿微分指令DIFU(13)和DIFD(14)8、结束指令一END(01)——END(Ol)END指令表示程序结朿

4、9、定时器指令TIMn：定时any000-127SV淀时设定値（字.BCDfi）TR.SR.HR.AR.LR,DM.♦DM.；10、计数器指令一CNTN:it数器TC号000-127SV:计數设定値（字.BCDfi）IR,SR.HR,ARtLR,DM.*I）M,；11、可逆计数器指令-CNTR(12)亠XRSTN：戕审隅wo-in(f(20)ClC212、单字比较指令—CMP(20)ci：miius.ii^w,La;iiii.＜：C2:比砒？ILSS.HLRLB,T(.W,＜：13、移位寄存器指令一SFT(10)

5、14、传送指令一MOV(21)/@MOV©MOV(21)15、MOV(21)sDDBCD码加法指令一+B/@+BAd:加数(BCD)IR.SRJIR.AR.LRJCDM.tDM.：Au:被加数(BCD)【M、R・HR・AR・LR・T(DL町川二IR.liR,HR.AR.IR,DM.*I)MIR.SR.HR.AIl,LII.K.I«l.

6、)IR.SR.HR.AILR.K.WI.<：四、cx・p软件使用介绍1、CX-P软件的启动及建立1个新工程。如图1.Io对CX-P编程软件界面的介绍如图1.2o图1.1CX-P编程软件界面图1.2CX—P编程软件界而功能说明1—菜单2—工具条3—状态条4—用户工作区单击“文件”菜单屮的“新建”选项，出现图1.3对话框。图1.3改变PLC对话框在“设备名称”栏中输入用户为PLC定义的名称；在“设备型号”栏中选择PLC的系列,例如CP1H；在“网络类型”栏中选择“USB”,进入编程软件的主界面如图1.4o=!无标顋-

7、CX-PrograBBer-1»fPLCl・SH¥序1・段1『梯形團】】aiai图1.4编程主界面2、绘制梯形图将要编写的梯形图程序绘制在图1.4的右端的编辑窗口屮。以“电动机优先启动”为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。按启动按钮时第一个电动机先启动运行，5秒后第二个电动机启动运行；按停止按钮时两个电动机同时停止运行。（1）先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮J卜）,在编辑窗口中单击第1条指令行的开始位置，将弹出如图1・5所示的新触点对话框，输入图中的各项内容后，按“确定”键。图1.5“输入常开触

8、点”窗口（2）第1个触点已经输入到第1行的起始位置，如图1.6所示。[程序名:新程序I】[■冷名称:HII/ittPIXl（网络Q节点：0）-SS3条09,O）-100%图1.6“显示常开触点”窗口触点的上方是该常开触点的名称和地址，下方是注释。触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。（3）若要在第1个触点的右边吊接一个常闭触点，先用鼠标选取工具条