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时间:2019-11-14
《PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、■夕■刖吕C::与定义-3-1.1PLC的产生—3-1.2PLC的定义-4-1.3PLC的发展-4-2、PLC的特点及应用-5-2.1PLC的特点-5-2.2PLC的分类—6—2.3PLC的应用-6-3、PLC的结构及编程语言-7-3.1PLC的硬件结构-7-3.2PLC的等效电路-7-3.3PLC常见的编程语言-7-4、自动分拣控制的要求及流程-7-4.1自动分拣工作流程图及操作面板图-7-4.2全体控制-7-4・3写入程序的耍点-8-4、4确认程序的要点-8-5、I/O分酉己表一9-6、梯形图-10-7扌旨令表-12-致
2、谢-13-附录一-14-参考文献一16-PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究-一PLC编程在升降机控制运用摘要:为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗;同时,能储等功能的自动控制。研究结果表明:使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。关键词:PLC;自
3、动分拣系统;自动控制;变频器中图分类号:TP278;TH39Abstract:inordertoreducetheenergyconsumptionoftheautomaticsortingsysteminthe1ogisticsindustryandrealizetheaccuratedisplacementcontrolofthesortingsystem,thePLCtechnologyisappliedtothesortingsystem.Basedonfunctionaldecompositioninthemodel
4、machineofautomaticsortingsystem,thecombinationofPLCemdfrequencyconverter,therealizationofautomaticsortingsystemineludesfeeding,beltconveyor,manipulatorhand!ingandsortingbinalsogreatlyreducetheenergyconsumption;atthesametime,canautomaticeillycontrolthestoragefunction
5、.TheresultsshowthatusingPLCtodrivetheinvertercannotonlyconvenientlycontrolthestartandstopofthemotorofthesortingsystem,butalsocontrolthemovementtimeofthemanipulatorandthedisplacementgeneratedbythesteppermotoraccurately.Keywords:PLC;automaticsortingsystem;automaticcon
6、trol;frequencyconverterclassificationnumber:TP278;TH39■倉■畫冃IJ吞随着社会对物流服务的需求日益增长,分拣作为物流作业中的一个重要环节越来越受到人们的重视。有研究表明,分拣作业是耗费人力、时间,成木最高的环节,使用人力占整个物流中心的50%左右,作业时间占60%以上,而作业成本达到物流中心总成本的40%左右[1]。因此,自动分拣系统是现代先进配送中心必需的设施。目前,国内大部分的自动识别分拣系统采用继电[2]存在数字化程度低、故障率高等缺点。对器控制,于传统的继电器电路来
7、说,它难以实现复杂逻辑功能。KPLC的发展与定义1.1PLC的产生起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线调整吋,发现继电器、接触器控制系统修改难、体积人、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了著名的“通用十条”招标指标。⑵1969年,美国数字化设备公司研制岀第一台可编程控制器(PDP-14),在通用汽车公司的生产线上试用后,效果显著;1971年,FI本研制出第一台可编程控制器(DCS-8);1973年,德国研制出第一台可编程控制器;1974年,我国开始研制可编
8、程控制器:1977年,我国在工业应用领域推广PLC。【2】最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而,自从1968年以来,PLC的功能逐渐代替了继电器控制板,现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。⑶发展20世纪70年代初出现了微处理
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