动力学知识要点

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1、动力学知识要点1.两类力学模型质点质点系第九章质点动力学基本方程1.三种形式2.解决两类问题：力运动（积分）运动力（微分，求导）作业题9-3第十章动量定理1.动量的求法质点：（为矢量，质点系：（无论刚体作平动，定轴转动，平面运动）方向与一致）刚体系统：2.动量定理质点：质点系：只有外力能改变动量。守恒是常数是常数具体应用：P250例10-33.质心运动定理：质心求法：，，（把质点系质点）定理形式：守恒（解释各种象）具体应用：例10-64.思考题：P25410-1、10-5、10-6作业题：10-3、1

2、0-5第十一章动量矩定理1.动量矩的求法质点：；4质点系（刚体）平动：（r为动量方向线与Z轴距离）定轴转动（Z）：平面运动：（P为瞬心）；具体应用：已知：各杆长度，，及各杆质量。求：此瞬时，各杆的动量矩2.动量矩定理质点：内力不能改变动量矩质点系：具体应用：P261例11-13.动量矩守恒：4.定轴转动微分方程：具体应用：例11-45.转动惯量的定义：求法查表（积分法）：细直杆：薄壁圆筒：（记忆）圆柱（均质圆盘）：回转半径法：平行轴定理：4组合法：例11-8、11-96.质点系相对于质心的动量矩定理（

3、固定点动点）7.刚体平面运动的微分方程：具体应用：例11-11、11-12思考题11-5作业题：11-2、11-5、11-12、11-28第十二章动能定理1.动能的求法质点：质点系：平动：（刚体系统）定轴转动：平面运动：2.常用力做功重力做功弹性做功力矩做功理想约束（光滑铰支座，固定端）不做功刚体内力做功，但做功和为零3.动能定理具体应用：例12-2、12-54.功率、机械效率基本概念5.势能的基本概念、机械能守恒条件例12-7作业题：12-2、12-8、12-12、12-1546.动力学综合问题①动

4、力学解题思路：取研究对象单个刚体平动定轴转动平面运动整个系统动量定理，质心运动定理求约束反力，利用守恒求各刚体之间质心位移。动量矩定理求某一瞬时的a、（当存在定轴转动刚体时）动能定理求经过一段位移（线位移、角位移）求受力分析寻找是否守恒（动量?动量矩？动能？）运动分析寻找各刚体运动量之间的相互关系。列方程选择合适的定理求解。求解②动力学问题常存在一题多解，需要灵活应用③具体应用：12-10、12-12、12-13作业题：综-13、综-14、综-15Last：利用动静法、虚位移法原理解题，将有创新分。O

5、ver！4