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1、立体停车库目前,世界各国都在积极开发新型停车库,解决了停车难、滥停车、交通拥挤的现状。陆续出现的新型车库包括:20世纪60～70年代的自走式;80年代的多段式;80～90年代的地下多层循环式;立体塔式(独立塔式、与建筑物联体式、建筑物内装式).。现在的立体车库主要包括自走式立体车库和机械式立体车库,机械式立体车库因其拥有众多优点,将成为立体车库发展的主流。新一代机械式立体车库的出现,为车库设计带来一次全新的革命。其优点是使用灵活、方便,工作安全可靠,土地利用率平均比平面自走式停车库高211～217倍。目前常用的机械式立体停车库主要有简易升降式、升降横移式
2、及垂直升降式等类型。升降横移式因其造价低、出车快等优点,应用最为普遍。看下图整套车库由支架及若干结构相同的台车组成，典型台车由卷扬提升机构，横移机构及托盘组成。各台车之间相互独立运作，一般情况下不致因某台车的故障而影响整个车库的正常运行工作原理：设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空位，作为交换车位，除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移，当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一升降通道，此时，该车位便可自由升降，当车位降至地面时，车辆便可开进或开出。在工作过程中,上
3、层车位的升降主要依靠钢丝绳或链条的提升来实现。因此钢丝绳或链条是关系到车库是否安全的重要部件。驱动方案目前有两种拖动型式在升降横移式立体停车库中被广泛的采用------链条拖动,钢丝绳拖动两者相比,各有特点:(1)链条拖动型式的停车库工作稳定性比钢丝绳拖动型式的好。(2)钢丝绳拖动柔性好,冲击小,噪声小,而链条拖动不具备这些特点。(3)在整体机构上,链条拖动型式的传动机构比钢丝绳拖动型式的传动机构复杂。(4)链条的传动效率比较低。两种提升方式的分析1钢丝绳钢丝绳必须保证一定的安全系数,即:FmaxS≤Fp式中,Fp为钢丝绳破断拉力(N);Fmax为钢丝绳
4、最大工作静拉力(N);S为钢丝绳的安全系数。在钢丝绳式的提升机构中,钢丝绳的主要作用是拖动载车板升降,如图2所示。钢丝绳一端固定缠绕在卷筒上,另一端通过定滑轮与载车板相联,通过提升电机正反转,带动卷筒顺时针或逆时针旋转,从而实现载车板的升降;通过横移电机驱动,搬运器带着载车板在导轨上一起横移。疲劳破坏、磨损和腐蚀是钢丝绳损坏的3种主要形式。2链条 升降横移式立体车库在选择链条时,因为链速v<0.6m/min,按低速链选择,链传动的承载能力受链元件静拉力强度的限制。即:S=Q/KFt式中,S为静强度安全系数;Q为链条最低破坏载荷(N);K为载荷系数;Ft为
5、有效圆周力(N)。链条拖动形式的传动机构与钢丝绳拖动形式的传动机构工作原理上相似,如图4所示。当提升电机拖动载车板向上提升时,由于链条是定长的,所以不管是搬运器上升还是下降,载车板始终保持水平。钢丝绳拖动链条拖动2链条2链条链条拖动钢丝绳拖动
