基于matlab的图像边缘检测算法研究和仿真

基于matlab的图像边缘检测算法研究和仿真

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1、基于matlab的图像边缘检测算法研究和仿真目录第1章绪论11.1序言11.2数字图像边缘检测算法的意义1第2章传统边缘检测方法及理论基础22.1数字图像边缘检测的现状与发展22.2MATLAB和图像处理工具箱的背景知识32.3数字图像边缘检测关于边缘的定义42.4基于一阶微分的边缘检测算子42.5基于二阶微分的边缘检测算子7第3章编程和调试103.1 edge函数103.2 边缘检测的编程实现11第4章总结13第5章图像边缘检测应用领域13附录参考文献15第1章绪论§1.1序言理解图像和识别图像中的目标是计算机视觉研究的中心任务,物体形状、物体边界、位置遮挡、阴影轮廓及表

2、面纹理等重要视觉信息在图像中均有边缘产生。图像边缘是分析理解图像的基础,它是图像中最基本的特征。在Marr的计算机视觉系统中,图像边缘提取占据着非常重要位置,它位于系统的最底层,为其它模块所依赖。图像边缘提取作为计算机视觉领域最经典的研究课题,长期受到人们的重视。图像边缘主要划分为阶跃状和屋脊状两种类型。阶跃状边缘两侧的灰度值变化明显,屋脊状边缘则位于灰度增加与减少的交界处。传统的图像边缘检测方法大多是从图像的高频分量中提取边缘信息,微分运算是边缘检测与提取的主要手段。由于传统的边缘检测方法对噪声敏感,所以实际运用效果有一定的局限性。近年来,越来越多的新技术被引入到边缘检测

3、方法中,如数学形态学、小波变换、神经网络和分形理论等。Canny于1986年提出基于最优化算法的边缘检测算子,得到了广泛的应用,并成了与其它实验结果作比较的标准。其原因在于他最先建立了优化边缘检测算子的理论基础,提出了迄今为止定义最为严格的边缘检测的三个标准。另外其相对简单的算法使得整个过程可以在较短的时间内实现。实验结果也表明,Canny算子在处理受加性高斯白噪声污染的图像方面获得了良好的效果[1]。§1.2数字图像边缘检测算法的意义数字图像处理是控制领域的重要课题,数字图像边缘检测是图像分割、目标区域识别和区域形状提取等图像分析领域十分重要的基础,是图像识别中提取图像特

4、征的一个重要方法。边缘中包含图像物体有价值的边界信息,这些信息可以用于图像理解和分析,并且通过边缘检测可以极大地降低后续图像分析和处理的数据量。图像理解和分析的第一步往往就是边缘检测,目前它已成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一,在工程应用中占有十分重要的地位。图像的边缘检测技术是数字图像处理技术的基础研究内容,16是物体识别的重要基础。边缘特征广泛应用于图像分割、运动检测与跟踪、工业检测、目标识别、双目立体视觉等领域。现有边缘检测技术在抑制噪声方面有一定的局限性,在阈值参数选取方面自适应能力很差,有待进一步改进和提高。(1)多谱图像是图像配准技术中的一个难点,传统的图像配

5、准技术只适用于同源图像,由于红外图像和可见光遥感图像的成像波段不同,对于同一场景,所采集到的图像的差异很大。在此课题中,作者首先通过边缘检测,得到红外图像与遥感可见光图像的边缘图像,再通过尺度不变特征匹配,就能得到红外图像与可见光遥感图像之间的透视变换关系,从而成功完成了多谱图像配准[2]。(2)在“货运列车动态图像故障检测系统(TFDS,TroubleOfMovingFreightCarDetectionsystem)中的故障识别”的课题中,作者采用水平Sobel算子检测边缘,对边缘图像进行水平方向投影,计算得到货运列车底部心盘螺栓大致区域的图像,然后用Harris算子得

6、到一些候选故障区域,最后通过相关匹配来识别故障。(3)在“基于双目立体视觉的人体动作捕捉系统”的课题中,利用图像的边缘和深度信息从视频中分割出人体前景图像。因此对图像边缘检测技术理论及其应用进行研究都有很重要的意义。第2章传统边缘检测方法及理论基础§2.1数字图像边缘检测的现状与发展在数字图像处理中,边缘特征是图像的重要特征之一,是图像处理、模式识别和计算机视觉的重要组成部分之一,图像边缘检测的结果直接影响进一步图像处理、模式识别的效果。近几十年来,图像边缘检测技术成为数字图像处理技术重要研究课题之一,随着科学技术的发展,研究人员提出了很多图像边缘检测方法及边缘检测效果的评

7、价方法,并且将这些边缘检测技术应用于计算机视觉和模式识别工程领域,使得边缘检测技术的应用范围越来越广,图像的边缘一般是图像的灰度或者颜色发生剧烈变化的地方,而这些变化往往是由物体的结构和纹理,外界的光照和物体的表面对光的反射造成的。图像的边缘反映了物体的外观轮廓特征,是图像分析和模式识别的重要特征,数字图像处理技术是一门交叉学科,数学理论、人工智能、视觉生理学和心理学等各种理论为边缘检测技术研究注入新的活力,涌现出很多边缘检测理论和方法。根据边缘检测所处理的图像类型,可分为两大类:灰度图像边缘检测方法和彩色图像边缘

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