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1、第31卷第4期电力机车与城轨车辆Vol.31No.42008年7月20日ElectricLocomotives&MassTransitVehiclesJul.20th,2008◆他山之石◆地铁车辆EP2002制动系统防滑保护姜祥禄,蔡永丽(南车株洲电力机车有限公司,湖南株洲412001)摘要:介绍了地铁车辆EP2002制动系统防滑保护的工作原理、防滑保护的性能测试及防滑效率的计算方法。关键词:地铁车辆;EP2002制动机;防滑保护;工作原理;防滑效率中图分类号:U260.352文献标识码:B文章
2、编号:1672-1187(2008)04-0047-03EP2002brakesystemWSPformetrovehiclesJIANGXiang-lu,CAIYong-li(CSRZhuzhouElectricLocomotiveCo.,Ltd.,Zhuzhou412001,China)Abstract:ThispaperpresentstheWSPworkingprinciple,evaluationofmeasurement,andWSPefficiencycalculationofme
3、trovehicleEP2002brakesystem.Keywords:metrovehicle;EP2002brake;WSP;workingprinciple;WSPefficiency断车轮滑行是否发生,并通过控制制动力来校正车轮滑0引言行:当前国内地铁车辆的制动系统普遍采用克诺尔公司1)每根轴的速度与旋转速度最高的轴的速度差。采(KNORR-BREMSE)的EP2002制动系统。该系统的车轮用速度差进行滑行检测,依据的是当某车轴的速度与旋防滑保护(WSP)采用轴控式微机控制的防滑方式,
4、主要转速度最高轴的速度或模拟速度之差达到一定值时,即包括防滑阀、测试齿轮、速度传感器、防滑电子控制单元。认为该轴是滑行,EP2002阀就会缓解该轴制动缸压力。其中防滑电子控制单元和防滑阀都集成在EP2002阀内,其速度差小于规定值,充分恢复黏着以后,EP2002阀就EP2002阀也正是WSP功能的核心部件。会重新施加该轴制动缸压力。当用速度差进行防滑测定时,其速度计算或监测是个非常重要的因素。速度的计算1WSP工作原理与轮径有直接关系,车轮经过运用磨耗,计算出来的速度1.1车轮滑行的判定方法与实
5、际速度就有差异,易造成WSP功能的判断错误,出速度传感器安装在转向架每根轴上,并将电压脉冲现误动作。因此,EP2002阀在WSP工作时,需要进行必信号传送给EP2002阀。EP2002阀根据该脉冲的频率计要的轮径补偿。算轮对的速度,通过对速度差、减速度等计算来判断车轮2)单根轴过大的减速度。当某1根轴或几根轴的减是否滑行。如果EP2002阀检测到滑行,它将向防滑阀发速度达到一定值时,即认为发生滑行。特别是在一节车的出指令,使制动缸排气、保压、充气,通过控制制动缸压力4根轴同时滑行时,用速度差是检
6、测不出来的,必须用减来校正该轴的车轮滑行,从而达到防滑保护的作用。速度检测。如图1所示,当车轮速度vi下降,车轮减速度采用的主要车轮滑行检测参数有:速度差Δv,一般ai降至aA时,EP2002阀处于保持位,保持恒定制动缸压为10～15km/h;减速度a,通常为3～4m/s2;滑移率η,一力Ci;当车轮减速度ai降至aB时EP2002阀发出缓解指般为15%;还有减速度微分da/dt,极个别的采用速度差令,使得制动缸压力Ci逐步降低,发生滑行的轴恢复黏微分d(Δv)/dt。着而加速;当其加速度达到a
7、C时,制动缸压力不再降低EP2002系统通过检测单个轴的减速度和速度差来判并保持在稳定的水平上。当车轮加速度超过了最高加速收稿日期:2007-12-25作者简介:姜祥禄,2003年毕业于大连铁道学院车辆工程专业,现从事轨道车辆制动系统设计工作。-47-电力机车与城轨车辆·2008年第4期度时,达到了合适的轮轨黏着系数,车轮恢复到正常的状减的制动缸压力,并同时切断常用制动控制。紧急制动时态,当车轮加速度低于设定值aD时,制动缸压力Ci逐步WSP工作原理图如图3所示。上升。图2常用制动时车轮防滑保护
8、原理图图3紧急制动时车轮防滑保护原理图2EP2002系统WSP性能测试与防滑效率计算2.1WSP性能的测试以最高运行速度为80km/h地铁列车的防滑功能测试为例,在进行WSP性能测试前,钢轨表面应均匀喷洒vi—车轮速度;v—车辆速度;v!—列车参考速度;ai—车轴减速度;Ci符合UIC541-05《制动机部件制造规程—车轮防滑装置》—制动缸压力。规定的液体。选择40km/h,60km/h及80km/h三种值作图1车轮减速度控制原理图为制动试验的初始速度,并在常用全制动、快速制动、紧EP2002制
