王显浩毕业设计论文

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1、嘉兴职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：机器人小车行驶机构数控工艺及加工专业：机电一体化班级:机电114姓名学号：113053435指导教师：顾超2014年6月10日目录1绪论41.1引言41.2论文内容52、零件的工艺分析52.2机床的选择71从动轮72从动轴73底板轴承座74小车底板75主动轮76轴承座7数控车床CK6140型7DK7732快走丝线切割机床7台钻Z5168数控铳床XK6132型82.3夹具的选用81从动轮82从动轴83底板轴承座84小车底板85主动轮86轴承座8平口钳8V8V8V8V8压板8V8三爪

2、卡盘8V8V8专用夹具8V8V8V82.4零件基准的选择82.5刀具的选用82.6切削用量的选用92.6.2铳削层用量102.7工序的划分102.8加工顺序的安排112.9确定加工路线112.10拟定加工零件的工艺卡片122.10.1从动轴数控加工工艺122.10.2轴承座数控加工工艺142.10.3从动轮轴数控加工工艺182.10.5主动轮数控加工工艺222.10.6小车底板数控加工工艺262.10.7底板轴承座数控加工工艺282.11量具的选用312.10.1游标卡尺312.11.2千分尺322.11.3内径百分表3

3、22.11.4杠杆百分表332.11.5量块33333435362.12零件进行装配结考文献谢机器人小车行驶机构数控加工工艺分析摘要本课题针对机器人小车行驶机构的数控加工进行设计，该零部件有多个工序组成，加工时需要分次加工，特别是加工配合尺寸，加工精度要求很高，因此对机床、夹具、刀具、量具的选择都很重耍，机床、夹具和量具的选择耍与实际相结合，刀具的选择最重要的是耍根据零件的材料而选择。对于数控加工最重要的是加工工艺，合理安排加工工序和加工程序，及对齐个部分的加工进行精确的分析，并与实际加以结合，尽量以最简便、快捷的方式进

4、行加工，在做到简便、快捷的同时也保证加工的精度，获得最好的经济效益。这次加工较详细地说明了机器人行驶机构各部分零部件的工艺加工过程，同时也说明了数控加工在我们现代工业中的作用之大。关键词机器人小车行驶机构；数控工艺1绪论1.1引言数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化屮的战略性作用，并已成为传统机械制造工业捉升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现

5、代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术仃T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM.FMS、CIMS.敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术Z上的。掌握现代数控技术知识是现代机械类专业学生必不可少的。1.2论文内容本论文以机器人小车行驶机构为例，分析了机器人小车行驶机构组件从动轮,从动轴，底板轴承座，小车底板，主动轮，轴承座等机构的数控加工工艺。2、零件的工艺分析机器人小车行驶机构ft]1从动轮，2从动轴，3底板轴承座，4小车底板，5主动轮，6轴承座组成这些零件的结构比较简单，容易加工，加工吋，各

6、零件也便于装夹，基准面也较易选择，定位精度和尺寸精度容易达到要求，组成轮廓的各个几何元素关系清楚，条件充分，所需要基点容易求得；材料为45钢、硬铝和树脂，切削工艺性较好；根据分析，采取以下工艺措施：2.1.总装配图和机器人小车形式机构装配图总装配图2.1.2校车行驶机构4*弓fcaA#BYSJ-031*««B^rsxn琢2**BY34252«#BYSJ-242»«BY&F252«*BfS4JM2技术要求1•滚动轴承与其它零件的配合*矗轴承润滑脂型号CaidonMC2.2机床的选择1从动轮2从动轴3底板轴承座4小车底板5主

7、动轮6轴承座数控车床CK6140型JVVDK7732快走丝线切割机床VVV台钻Z516V数控铳床XK6132型V2.3夹具的选用1从动轮2从动轴3底板轴承座4小车底板5主动轮6轴承座平II钳VVVV压板三爪卡盘VV专用夹具VV2.4零件基准的选择根据各个零件的特点及图纸要求，用垫块将毛坯垫起放平，然后用夹具加紧两宽度方向上的外圆或平面，夹住圆或平面要保证与工作台面的平行，并用杠杆百分表检查。各个零件的原点坐标选在工件的圆心或零件的端面；用杠杆百分表来找原点坐标系X、Y,用Z轴对刀仪来找工件表面零点。2.5刀具的选用为了保

8、证数控机床的加工精度，提高数控机床的生产效率及降低刀具材料的消耗，在选用数控机床刀貝•和刀具材料时，除满足普通机床应貝•备的基本条件外,还要考虑在数控机床中刀具工作条件等多方面因索，如切屑的断屑性能、刀具快速调整与更换，I大I此对刀具和刀具材料提出更高的要求。1）铳刀刚性要好一是为提高生产效率而釆用大切削用量的需要；