小松挖掘机马达控制2

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1、回转马达、行走马达及其控制系统回转机构、回转马达结构及其性能参数回转液压系统回路图回转制动与制动解除控制回转马达溢流阀部件构成及其功能原理回转晃动防止阀结构功能及原理终减速、行走马达结构及其性能参数行走液压系统回路图行走控制功能行走马达排量的控制行走制动控制行走速度电磁阀、回转制动电磁阀、2级溢流电磁阀回转减速机构减速比I=26.505（一）回转马达、回转减速机构回转马达型式理论流量安全阀设定压力额定转速制动解除压力KMF90ABE-387.8cc/rev285kg/cm22260rpm21kg/cm2回转液压系统回路组成：主泵→主控制阀→回转马达→油箱可实现挖掘机任意角度回转以及在任意角度停

2、止回转后的制动回转速度：12.4rpm（二）回转液压系统回路图（1/2）回转液压系统回路图（2/2）在回转锁紧开关OFF状态下，操作手柄移动时，PPC油压开关将信号传输至调速器泵控制器，然后调速器泵控制器输出驱动信号使回转制动电磁阀励磁电磁阀励磁后，先导油压通过回转电磁阀进入回转马达制动器油室，克服弹簧压力将制动活塞打开当操作手柄停在中立位置4秒钟以后，调速器泵控制器通过感知PPC油压开关信号将输出的驱动信号切断，使回转制动电磁阀消磁，实现停车制动（三）回转控制系统——回转锁紧开关OFF时回转控制系统——回转锁紧开关ON时在回转锁紧开关ON状态，回转制动电磁阀励磁线路断路，电磁阀消磁消磁后的回

3、转电磁阀将回转马达制动器油室与卸油回路接通，在制动器弹簧力作用下，制动活塞推动连接盘与制动片接合，实现制动功能回转锁紧开关在ON时，主控制阀的溢流压力上升为355kg/cm2若调速器泵控制器出现故障，则不能输出驱动信号，回转制动电磁阀不能励磁，回转制动将不能解除此时，将回转锁紧备用开关打在ON，便可打开回转电磁阀，解除制动功能，实现回转回转控制系统——回转锁紧备用开关的使用回转锁紧备用开关ON（控制器异常时）OFF（控制器正常时）回转锁紧开关ONOFFONOFF回转制动器状态制动制动解除制动制动解除回转马达安全阀部件由单向阀A和B、梭阀A和B、溢流阀组成右回转操作时，高压油由MA油口进入马达产

4、生转动力矩，由MB油口经主阀返回油箱；超过设定压力（285kg/cm2）时，高压油经梭阀A→油腔C→溢流阀→油口S→油箱回转停止时，回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止；同时，MB油口高压油打开梭阀B→油腔C→溢流阀→油口S→单向阀A→MA油口（负压），防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴（四）回转马达安全阀部件及其功能开始回转时回转停止时回转晃动防止阀由两件结构相同的滑阀组成该阀减少回转停止时因回转体的惯性、机械系统的反冲力、液压油的可压缩性引起的回转晃动，防止回转停止时铲斗内负荷物外溢因定位性能好，减少了挖掘机作业循环时间（五）回转晃动防止阀（1/2）停止

5、回转时，油口MB产生闭合压力，压力油进入油腔d，滑阀B按照D1＞D2的面积差克服弹簧力向左移动，MB压力进入油腔e，压力油被滑阀A关闭，因此产生液压制动回转停止后，油口MB产生的闭合高压使马达倒转（第一次反转）第一次反转发生后，油口MA产生闭合压力推动滑阀A右移，MA口压力油进入油腔b，经c孔、f孔卸流至油箱，防止了第二次反转回转晃动防止阀（2/2）终传动由行走马达、行走减速机构两部分组成行走马达将液压能转变为机械能，传递给行走减速机构，由链轮驱动履带行走行走速度分为三级：高速、中速、低速（六）终传动结构及性能参数（1/2）型号GM35L额定输出扭矩3500kgf.m最高使用转速60rpm减速

6、比1/66马达最大排量140.5cc/rev马达最高转速2800rpm马达最大压力350kg/cm22速切换压力自动切换停车制动扭矩40.6kgf.m制动解除压力6kg/cm2行走减速机构为两级减速，减速比=1/66第一级减速——直齿轮行星减速第二级减速——外摆线齿轮差动减速终传动结构及性能参数（2/2）（七）行走液压系统回路图（1/4）行走液压系统回路组成：主泵→主控制阀→中心回转接头→行走马达→油箱可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为355kg/cm2车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑阀——斗杆组，后泵供应右行走滑阀——铲斗组行走液压系统回

7、路图（2/4）当进行直线行走操作时，主泵流量的分配取决于左右行走滑阀的操作量通过外部管路将左行走压力补偿阀和右行走压力补偿阀连通起来，使左右压力补偿阀受力相等，如果左右滑阀的操作量相等，则通过左右行走滑阀的流量相等，保证了车辆的直线行走性能行走液压系统回路图（3/4）——直线行走性能单独操作右（或左）行走操纵杆，左（或右）行走压力补偿阀被关闭，即外部连通软管的油路被切断；因此，可实现左右行走的独立