机电卒业论文

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1、、删峡娜爛勰绷腳机电毕业论文-实现变频调速器多电机控制［摘要］本文介绍了—种pic与变频调速器构成的多分支通讯网络，阐明了该网络控制调速系统与—般模拟量控制调速系统相比的优越性，给岀了系统框图及pic程序。［关键词］pic变频调速器多电机控制网络通讯协议一、引言以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已厂泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例，—股的系统构成如图1所示。工作时操作人员通过控制机（可为pic或工业pc）设定比例运行参数，然后控制机通过d/a转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按—定的速度比例运转。此

2、方案对电机数冃不多，电机分布比较集中的应用系统鮫合适。但对于大规模生产口动线，一方面电机数H较多，另一方面电机分布距离鮫远。采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输小的衰减和外界的干扰，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低;同时大壘d/a转换模件使系统成本増加。为此我们提出了pic与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统成木较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制。二、系统硬件构成系统便件结构如图2所示，主要由下列组件构成；1、fx0n-24mr为pic基本单元,执行系统及川户软件，是系统的核心。2、fxOn—485adp为fxOn系统pic的通讯适配

3、器，该模块的主耍作用是在计算机一pic通讯系统中作为子站接受计算机发给pic的信息或在多pic构成n:n网络吋作为网络适配器，—般只作为规定协议的收信单元使用。本文作者在分析其结构的基础上，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送。3、fr-cuO3为fr—a044系列比例调速器的计算机连接单元，符合rs-422/rs-485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。4、fr-a044变频调查器，实现电机调速。在（木文中为1:3）多分支通讯

4、网络中，每个变频器为—个了站，每个了站均有—个站号，事先由参数设定单元设定。工作过程中，pic通过fxOn—485adp发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判断该信息的站号地址杲否与本站站号—致。若一致则处理该信息并返回应答信息；若不—致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议fr-cuO3规定计算机与变频器的通讯过程如图3所示，该过程最多分5个阶段。？、计算机发出通讯请求；？、变频器处理等待；？、变频器作出应答；？、计算机处理等待；？、计算机作出应答。根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启停控制命

5、令时完成?~?三个过程；监视变频器运行频率时完成?〜?五个过程。不论是写数据还是读数据，均有计算机发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。图4分别为写变频器控制命令和变频器运行频率的数据格式。2、pic编程要实现对变频器的控制，必须对p

6、c进行编程，通过程序实现pic与变频器信息交换的控制。pic程序应完成fx0n-485adp通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换及变频器应答信息的处理等工作。pic梯形图程序（部分程序）如图5所示。程序中通讯发送缓冲区为dl27〜dl49；接受缓冲区为dl50~dl60。电机1启动、停止分别由xO的上升

7、、下降沿控制；电机2启动、停止分别由xl的上升、下降沿控制；电机3启动、停止分别由x2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲m8002初始化fx0n-485adp的通讯协议；然后进行启动、停止信号的处理。以电机1启动为例，xO的上升沿m50吸合，变频器1的站号送入dl30,运行命令字送入dl35,enq.写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入dl31、dl32、dl33；接着求校验和并送入dl36、dl37；最后Hm8122允许rs指令发送控制信息到。变频器受到信号后立刻返回应答信息，此信息fx0n-485adp收到后置m8132,pic根据情况作出相应处理后结束程序。

8、四、变频器制动的思路和新方法在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统屮，当电动机所传动的位能负载下放吋，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停挙）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统屮所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的点流回路中。此吋的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能最将导致屮间冋路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升