仪表过程控制

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1、仪表过程控制主讲：张龙新提高生产的产量增加高质量产品的收益降低能源的消耗降低污染降低生产的风险提高生产的安全性延长设备寿命提高操作性降低劳动量过程控制的目的自动控制系统是由被控对象、测量元件（包括变送器）、控制器和调节阀四部分组成。如图：控制系统的组成控制系统的分类首先来看一些具体的例子。控制专业词汇2、被控变量：对象内要求保持设定值（接近恒定值或按预定规律变化）的物理量，称为被控变量如：锅炉水位1、被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程被称为被控对象。如：锅炉3、操纵变量：受控制器操纵，用于被控变量保持设定值（给定值）的物料或能量，称为操纵变量，如：锅炉给水

2、4、干扰（扰动）：除操纵变量以外，作用与对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰或扰动。符合变化是一种典型的扰动。如：蒸汽用量的变化对锅炉水位控制的干扰5、设定值（给定值）：被控对象的目标值（预定值）称为设定值。6、偏差：偏差理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。担能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值，因此，通常把给定值与测量值之差称为偏差。简单的控制系统简单的控制系统又称单回路调节系统，是由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个调节阀所组成的单回路闭和控制系统单回路控制系统方块图目前我们常用的复杂的控制系统有：串级、均匀、比值、前馈-反馈、选择性、分程以及三冲量

3、等，并随着生产发展的需要和科学技术的进步，有陆续出现了许多其他新型的复杂控制系统。（如：自适应控制、双重控制、预测控制、模糊控制等）复杂的控制系统串级控制系统比值控制系统选择性控制系统分程控制系统控制器是控制系统的核心。常规控制器具有比例（P)、积分(I)、微分(D)等控制算法控制器及整定1、原理简单，使用方便2、适应性强，广泛应用于石油、化工、冶金、造纸等行业3、鲁棒性强，即其控制品质对被控制对象的特性的变化不大敏感PID的控制优点比例控制：就是对偏差进行控制，偏差一旦产生，控制器立即就发生作用即调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp，Kp越大偏

4、差减小的越快，但是很容易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，Kp减小，发生振荡的可能性减小但是调节速度变慢。但单纯的比例控制存在静差不能消除的缺点。这里就需要积分控制。积分控制：实质上就是对偏差累积进行控制，直至偏差为零。积分控制作用始终施加指向给定值的作用力，有利于消除静差，其效果不仅与偏差大小有关，而且还与偏差持续的时间有关。简单来说就是把偏差积累起来，一起算总帐。微分控制：它能敏感出误差的变化趋势,可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用,有利于提高输出响应的快速性,减小被控量的超调和增加系统的稳定性。结束谢谢