欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:18782551
大小:71.00 KB
页数:10页
时间:2018-09-23
《过程控制仪表1233》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、深对不同调节环节作用的理解,本实验属于综合性实验10目录实验一:变送器的构成和调校实验学时:2学时实验类型:验证性实验要求:必修一、实验目的1)、掌握实验装置的基本操作与变送器仪表的调整方法2)、掌握差压传感器零点的迁移方法。3)、加深理解传感器零点与量程的相互影响二、实验内容1、设备组装与检查:2、系统接线3、启动实验装置:4、仪表调整:三、实验原理、方法和手段系统结构框图如下所示图1-1、水位、压力、流量控制系统框图四、实验组织运行要求采用集中授课形式,以教师讲授实验原理及实验步骤、学生动手操作为主
2、。五、实验条件10TKGK-1实验台、万用表六、实验步骤1、设备组装与检查:1)、将GK-07、GK-06、GK-05、GK-04挂件由左至右依次挂于实验屏上。并将挂件的三蕊插头插于相应插座中。2)、检查挂件电源开关是否关闭。3)、用万用表检查挂件的电源保险丝是否完好。2、系统接线1)、按照装置使用说明书中的GK-07交流变频调速控制箱的常用使用方法进行接线。2)、将GK-05正给定信号接至GK-07变频器的VIA与GND端子。3、启动实验装置:1)、将实验装置电源插头接到220V市电电源。2)、打开电
3、源空气开关与电源总钥匙开关。3)、按下电源控制屏上的启动按钮,即可开启电源,电压表指示220V。4、仪表调整:在GK-02模块左侧,设有四个控制参数的数显仪表,其输入接线柱分别接LT1、PT、LT2、FT、TT等相应传感器检测信号的输出(标准信号为0~5VDC)。表头的右侧各有二个电位器,可通过这些电位器调整零位和增益,在传感器校验实验时要使用,同时在实验进行之前,每次都应调整好传感器的零位和增益。5.调试步骤如下:1)、打开阀1、阀3,关闭阀7、阀8,(或者打开阀7、阀8,关闭阀1、阀3)关闭阀2、阀
4、4,然后开启变频器,启动水泵,给上下水箱供水,使其液面上升至10cm高度,关闭变频器。2)、用三根ø6的橡皮导气管(约0.6m长),使其一端(上端)竖直地插入上、下水箱底部(上水箱插两根,下水箱插一根)。另一端(下端)完全裸露在大气中。3)、将三根导气管的下端接到三个差压传感器(MPX2010DP)的正压室。4)、将各增益调节电位器置于中间位置,然后调节零位调节电位器,使LT1两端的输出电压为3.33V(显示器显示10.00),LT2两端的输出电压为3.33V(显示器显示10.00),PT两端的输出电压
5、为3.33V(显示器显示980)。5)、开始零位调节:10a、打开阀2、阀4,排空上、下水箱中的水,关闭阀2、阀4。b、调节“零位调节”电位器,使LT1、LT2和PT输出为零伏,显示器显示为00.00cm。注:稳定几分钟后进入下一步。6)、开始增益调节:a、启动齿轮泵,使上、下水箱水位上升至于10cm高度,然后再关闭齿轮泵。b、调节“增益调节”电位器,使LT1、LT2显示器显示10.00cm,Pa显示器显示980Pa。7)、重复5、6步骤,复调零位和增益,以满足系统要求(传感器输出电压为3.33V伏时,
6、LT1与LT2的显示值为10.00cm,Pa的显示值为980Pa)。七、思考题1.为什么零点和量程是相互影响的10实验二:一阶、二阶系统的模拟调节实验学时:4学时实验类型:综合性实验要求:必修一、实验目的1)、熟悉单回路单容、双容液位控制系统的组成和工作原理。2)、研究系统分别用P、PI和PID调节时的控制性能。3)、定性地分析P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。二、实验内容(一)、比例(P)调节器控制(二)、比例积分调节器(PI)控制(三)、比例积分微分调节器(PID)控制三、实验原理、方法
7、和手段图2-1、双容水箱液位控制系统的方框图图2-1为双容水箱液位控制系统。这也是一个单回路控制系统,它是有两个水箱相串联,控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度;具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响。显然,这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器Gc(S)的结构和参数的合理选择。由于双容水箱的数学模型是二阶的,故它的稳定性不如单容液位控制系统。10对于阶跃输入(包括阶跃扰动),这种系统用比例(P)调节器去控制,系统有余差,且与比例度成正比,若用比例积分(PI)调节器去控制,不仅可实现
8、无余差,而且只要调节器的参数δ和Ti调节得合理,也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分(PID)调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的控制作用,从而使系统既无余差存在,又使其动态性能得到进一步改善。四、实验组织运行要求采用集中授课形式,以教师讲授实验原理及实验步骤、学生动手操作为主。五、实验条件TKGK-1实验台、万用表、秒表.六、实验步骤(一)、比例(P)调节器控制1)、按图2-1所示的结构接成单回路的实验系统。其中被控对象是下水
此文档下载收益归作者所有