机电控制工程基础实验指导书--

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1、《机电控制工程基础》实验指导书适用专业：机械制造及自动化目录第——章matlab基＜i；l；矢［1识1第二章实验内容12实验一matlab基本操作12实验二一、二阶系统时域特性分析14实验三控制系统频域特性分析20实验四控制系统稳定性仿真23实验五控制系统的校正设计——串联和位滞后校正29第一章matlab基础知识MATLAB是矩阵实验室(MatrixLaboratory)之意0MATLAB具有卓越的数值计算能力,具冇专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学，与工程中常用的形式十

2、分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多。当MATLAB程序启动时，一个叫做MATLAB桌面的窗口出现了。默认的MATLAB桌面结构如下图所示。>MATLABEilegwO“Y©•-耳?drvsl而石忑a6i3119M60»»clear»・》・25*2多S3rt

3、在MATLAB集成开发环境下，它集成了管理文件、变量和川程序的许多编程工具。在MATLAB桌面上可以得到和访问的窗口主要有：命令窗口(TheCommandWindow):在命令窗口中，用户可以在命令行提示符(>>)后输入一系列的命令，回车Z后执行这些命

4、令，执行的命令也是在这个窗口中实现的。命令历史窗口(TheCommandHistoryWindow)JIJ于记录用户在命令窗口(TheCommandWindows),其顺序是按逆序排列的。即最早的命令在排在最下而，最后的命令排在最上面。这些命令会一直存在下去，直到它被人为删除。双击这些命令可使它再次执行。要在历史命令窗口删除-•个或多个命令，可以先选择，然后单击右键，这时就有一个弹出菜单出现，选择DeleteSection©任务就完成了。工作台窗口(Workspace):工作空间是MATLAB用于存储各种变量和结果的内存空间。在该窗口中显示工作空间屮所冇

5、变量的名称、大小、字节数和变量类型说明，可对变最进行观察、编辑、保存和删除。当前路径窗口(CurrentDirectoryBrowser)MATLAB命令常用格式为：变量二表达式或直接简化为：表达式通过“=”符号将表达式的值赋予变呆，若省略变量名和“二”号，则MATLAB自动产生一个名为ans的变量。变量名必须以字母开头，其示可以是任意字母、数字或下划线，人写字母和小写字母分别表示不同的变量，不能超过19个字符，特定的变量如：pi(=3.141596)、Inf(=<-).NaN(表示不定型求得的结果,如0/0)等不能用作它用。表达式可以由函数名、运算符、

6、变虽名等组成，其结果为一矩阵，赋给左边的变屋。MATLAB所有函数名都用小写字母。MATLAB有很多函数，因此很不容易记忆。可以用帮助(HELP)函数帮助记忆，冇三种方法可以得到MATLAB的帮助。最好的方法是使用帮助空间窗口(helpbrowser)。你nJ以单击MATLAB桌面工具栏上的图标，也可以在命令窗口(TheCommandWindows)中输入helpdesk或helpwin来启动帮助空间窗口(helpbrowser)0你可以通过浏览MATLAB参考证书或搜索特殊命令的细节得到帮助。另外还有两种运用命令行的原始形式得到帮助。第一种方法是在MA

7、TLAB命令窗口(TheCommandWindows)中输入help或help和所需要的函数的名字。如果你在命令窗口(TheCommandWindows)中只输入help,MATLAB将会显示一连串的两数。如果有一个专门的函数名或工具箱的名字包含在内，那么help将会提供这个函数或工具箱。第二种方法是通过lookfor函数得到帮助。lookfor函数与help函数不同,help函数要求与函数名粕确匹配，而lookfor只要求与每个函数中的总结信息有匹配oLookfor函数比help函数运行起来慢得多，但它提高了得到冇用信息的机会。使用HELP函数可以得到

8、有关函数的屏幕帮助信息。常用运算符及特殊符号的含义与用法如下：+数组和矩阵的加法-数组和矩阵的减法*矩阵乘法/矩阵除法[]用于输入数组及输出量列表()用于数组标识及输入量列表''其内容为字符串,分隔输入量，或分隔数组元素:1.分开矩阵的行2.在一行内分开儿个赋值语句3.需要显示命令的计算结果吋，则语句后而不加“；”号，否则要加“；”号。%具后内容为注释内容，都将被忽略，而不作为命令执行用来表示语句太长，转到第二行继续写冋车之示执行这些命令举例：矩阵的输入123A二456789矩阵的输入要一行一行的进行，每行各元素用（，）或空格分开，每行用（；）分开。MA

9、TLAB书写格式为：A二[1,2,3;4,5,6;7,8,9]或A二[123；4