资源描述：
《机电控制工程基础实验指导书最新.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、《机电控制工程基础》实验指导书适用专业:机械制造及自动化目录第一章matlab基础知识...............................................错误!未定义书签。第二章实验内容............................................................错误!未定义书签。实验一matlab基本操作..........................................错误!未定义书签。实验二一、二阶系统时域特性分析.
2、...................错误!未定义书签。实验三控制系统频域特性分析..............................错误!未定义书签。实验四控制系统稳定性仿真..................................错误!未定义书签。实验五控制系统的校正设计——串联相位滞后校正错误!未定义书签。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。第一章matlab基础知识MATLAB是矩阵实验室(MatrixLaboratory)之意。MATLAB具有卓越的数
3、值计算能力,具有专业水平的符号计算,文字处理,可视化建模仿真和实时控制等功能。MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表示式与数学,与工程中常见的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多。当MATLAB程序启动时,一个叫做MATLAB桌面的窗口出现了。默认的MATLAB桌面结构如下图所示。在MATLAB集成开发环境下,它集成了管理文件、变量和用资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。程序的许多编程工具。在MATLAB桌面上能够得到和
4、访问的窗口主要有:命令窗口(TheCommandWindow):在命令窗口中,用户能够在命令行提示符(>>)后输入一系列的命令,回车之后执行这些命令,执行的命令也是在这个窗口中实现的。命令历史窗口(TheCommandHistoryWindow):用于记录用户在命令窗口(TheCommandWindows),其顺序是按逆序排列的。即最早的命令在排在最下面,最后的命令排在最上面。这些命令会一直存在下去,直到它被人为删除。双击这些命令可使它再次执行。要在历史命令窗口删除一个或多个命令,能够先选择,然后单击右键
5、,这时就有一个弹出菜单出现,选择DeleteSection。任务就完成了。工作台窗口(Workspace):工作空间是MATLAB用于存储各种变量和结果的内存空间。在该窗口中显示工作空间中所有变量的名称、大小、字节数和变量类型说明,可对变量进行观察、编辑、保存和删除。当前路径窗口(CurrentDirectoryBrowser)MATLAB命令常见格式为:变量=表示式或直接简化为:表示式经过”=”符号将表示式的值赋予变量,若省略变量名和”=”资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。号
6、,则MATLAB自动产生一个名为ans的变量。变量名必须以字母开头,其后能够是任意字母、数字或下划线,大写字母和小写字母分别表示不同的变量,不能超过19个字符,特定的变量如:pi(=3.141596)、Inf(=∞)、NaN(表示不定型求得的结果,如0/0)等不能用作它用。表示式能够由函数名、运算符、变量名等组成,其结果为一矩阵,赋给左边的变量。MATLAB所有函数名都用小写字母。MATLAB有很多函数,因此很不容易记忆。能够用帮助(HELP)函数帮助记忆,有三种方法能够得到MATLAB的帮助。最好的方法
7、是使用帮助空间窗口(helpbrowser)。你能够单击MATLAB桌面工具栏上的图标,也能够在命令窗口(TheCommandWindows)中输入helpdesk或helpwin来启动帮助空间窗口(helpbrowser)。你能够经过浏览MATLAB参考证书或搜索特殊命令的细节得到帮助。另外还有两种运用命令行的原始形式得到帮助。第一种方法是在MATLAB命令窗口(TheCommandWindows)中输入help或help和所需要的函数的名字。如果你在命令窗口(TheCommandWindows)中只输
8、入help,MATLAB将会显示一连串的函数。如果有一个专门的函数名或工具箱的名字包含在内,那么help将会提供这个函数或工具箱。第二种方法是经过lookfor函数得到帮助。lookfor函数与help资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。函数不同,help函数要求与函数名精确匹配,而每个函数中的信息有匹配。Lookfor函数比慢得多,但它提高了得到有用信息的机会。使用到有关函数的屏幕帮助信息。loo
