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《基于单片机的智能小车设计(红外避障)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、单片机系统课程设计智能小车（避障及循迹）的设计学院：班级：姓名：学号：同组成员:指导老师:日期：轮式移动机器人的设计报告摘要智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理
2、的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从红外遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键词：智能小车避障循迹遥控ABSTRACTSmartasanewproductofmodernsociety,itisanimportsntdirectionoffuturedevelopment，itcanbeaccordingtothepredeter
3、minedpatterninaspecificenvironmentofautomaticoperation,withouthumanmanagement,canachieveexpectedgoal.Thisdesignmainlyreflectsthemulti-functioncarintel1igentmode,thetheoryinthedesigno『scheme,analysismethodandspecialfcaturesandirrnovationpointofintelligentrobot,intelligenthomeappliancessuchasthedesig
4、nofautomaticsemi-automaticrobotandpopularityhavecertainrefereneesignificance.Thesmartcardesignmainlybythesinglechipprocessorasthecore,throughinfraredremotecontroltorealizethecarmovingaround,aswellastothecarfunctionmodeconversion;Throughtheinfreiredsensor,achievethefunctionofcarobstaeleavoidanceandt
5、rackingfunction.IndependentdesignUSEScontrasttochoose,module,integratedprocessingmethods.Combinedwithactualsituationcomparingschemetodesignandchoosetheoptimalsolution.Fromtheinfraredremotecontrol,infraredtrackingandobstacleavoidance,areinstrictaccordancewiththescientificrigorousaltitudetocomplete.T
6、hroughdebuggingtestmodule,getthecorrectoutputsignal,realizeitsfunction.Finallycombinethemodulesofvariousdebuggingsuccessoncarbody,combinedwiththeprogram,throughthesingle-chipmicrocomputercontrol,toeffectivelyintegratevariousmodulestogether,achievethecxpcctedgoals,completcthefinaldesignandproduction
7、,canmakethecarintelligentoperationinacertainenvironment.Keywords:intelligentcaravoidancetrackingcontrol第一章绪论11.1设计的背景和意义11.2智能小车的发展现状21.3该设计的主要内容和目的4第二章系统总体方案设计与论证52.1系统的总体方案设计52.2主控系统62.3电机驱动模块62.4循迹模块62.5
