主讲老师向北平

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1、主讲老师:向北平第三章第三章液压泵和马达◆液压系统的能量使用情况图动力元件：是指液压系统的液压泵。由电动机驱动，把输入的机械能转换成油液的压力能输入到系统中去，为系统的工作提供动力。下面将介绍液压系统中的动力元件机电系统的工作过程通常伴随着对能量的控制和使用，只有这样系统才能有目的的工作。液压系统是一类独具特点的机电系统。从能量的使用情况看，这类系统输入、输出的都是机械能（也有电信号输入，但那是控制信号，能量很小），系统中传递的则是由流动的液体携带的压力能。在液压系统的入口和出口都有能量转换元件，完成机

2、械能和压力能之间的转换。在系统中则有相应的控制元件，控制着对压力能的使用第一节液压泵概述◆液压系统的能量使用情况液压泵的工作原理◆工作原理液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的.原动机带动泵旋转时，通过一定机构使泵内的密封工作腔的容积发生变化，由配流装置使密封工作容积轮流和吸油口或压油口相通，从而使泵进行吸油和排油密封容积大泵吸油密封容变小泵压油输入：转矩和转速输出：压力和流量基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都是容积式液压泵。液压泵的工作原理举例工作原理:（动画）下图中当凸轮1旋

3、转时,柱塞2在凸轮1和弹簧4的作用下在缸体3内往复运动。当柱塞右移时，密封工作腔a的容积变大,产生真空,油箱中的油液在大气压力作用下通过单向阀5吸入缸体内,实现泵吸油。当柱塞左移时，密封工作腔a的容积变小,油液受到挤压便通过单向阀6输送到系统中去,实现泵压油。如果偏心轮不断地旋转，泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化量的大小来决定的单向阀5、6起配流装置的作用◆小结1：液压泵的工作原理小结液压泵的工作原

4、理小结液压马达和液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容积发生变化来工作的；不同的是在原理上是互逆的，输入的是压力和流量输出的是转速和转矩有若干个作周期变化的密封工作容积，其容积变化能完成吸油和压油过程有相应的配流装置能分开吸、压油腔且有良好密封性吸油时，油箱必须与大气相通；压油时泵的压力决定于油液排出时所遇到的阻力◆小结2：液压泵的基本工作条件◆泵的分类按结构形式分：齿轮式液压泵、叶片式液压泵、柱塞式液压泵按输出流量能否调节分：定量式和变量式液压泵单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵◆泵的职能符号液压

5、泵的性能参数工作压力P：指液压泵出口处的实际压力值。工作压力值取决于液压泵输出到系统中的液体在流动过程中所受的阻力。阻力(负载)增大，则工作压力升高；反之则工作压力降低额定工作压力：指液压泵在连续工作过程中允许达到的最高压力。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。◆压力低压小于2.5MPa；中压2.5~8MPa；中高压8~16MPa；高压16~32MPa；超高压大于32MPa◆压力分级：排量V：指在无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出

6、的油液体积。可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关排量的常用单位是（ml/r）◆排量◆流量实际流量q指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作中泵的出口压力不等于零，因而存在泄漏量Δq=klp工作压力越高，泄漏量越大，使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即理论流量qt指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即额定流量qn泵在额定转数和额定压力下输出的实际流量显然当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输出的实际流量近似为理论流量泵的输入

7、量：转矩T、转速n泵的输出量：压力p、流量q理论输入功率＝输出功率:Pt＝pqt＝pVn＝Tt2nTt=pV/2◆功率实际上泵在能量转换过程中有容积损失和机械损失容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失，其大小用容积效率来表示◆效率机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失其大小用机械效率来表示液压泵的总效率：泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比，即液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验测得。液压泵的性能曲线1、液压泵的流量和压力：由缝隙泄漏特性有泵的泄漏量随压力升高而增大，可以

8、认为液压泵在零压时的流量为理论流量qt2、容积效率ηpv和压力：由于泵的泄漏量随压力升高而增大，所以泵的容积效率随泵的工作压力的升高而降低，压力为零时的容积效率可认为是100％；3、机械效率ηpm和压力：泵在低压时，机械摩擦损失在总损失中所占的比重较大，其机械效率很低。随着工作压力的提高，机械效率很快上升。4、总效率和压力：总效率在数值上等于容积效率和机械效率的乘积。◆泵的性能曲线分析：ThankYou!