平面区域声音定位引导系统设计

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1、天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计专业：电气技术教育班级学号：电气0512-32学生姓名：袁建强指导教师：赵学玲讲师天津职业技术师范大学本科生毕业设计平面区域声音定位引导系统设计LocalizationGuidanceSystemDesignforSoundinplaneDomain专业班级：电气0512班学生姓名：袁建强指导教师：赵学玲讲师学院：自动化与电气工程学院2010年6月声咅引导系统，是基于无线通信技术的新型导引系统，可以应用

2、在新型智能机器人控制系统，这种声咅控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。声咅引导（声咅定位），在现实生活屮有着重要意义。例如，在救援抢险中，可以利用声音传感器接受某一特定幅度或者频率的声咅，通过对声咅源的分析处理來获知其地理位置，配合GSP卫星定位技术來搜救目标源。本设计的声音引导系统可实现对一定范围内的可移动声源进行定位和引导其移向预定区域。该系统用蜂鸣器作为可移动声源固定在小车上，三个声咅接收装置固定在地面上，通过计算声源信号到达两个接收器的时间差来确定声源位置，并引导其向指定位置运动。声音接收单元与可

3、移动声源Z间通过无线传输方式实现数据的传输，来实现可移动声源运动状态的控制。其运动状态有前进、后退、左转、右转、停止等。系统硬件部分主要包括两个AVRmegal6单片机控制单元、电机驱动单元、无线传输单元、声音发射和接收单元以及电源电路构成。软件部分主要是音频信号的产生和接收、数据处理和无线传输以及对可移动声源的控制。该系统电路简单、功能完善、功耗低、性价比高。关键词：单片机；声音定位；无线传输ABSTRACTSoundguidesystemisthesystemwhichbasedonwirelesscomm

4、unicationtechnique,whichcanbeusedinnewkindofintelligentrobotcontrolsystem,thisrobotcontrolledbyvoicewillhaveawideapplicationforeground.soundguide(soundlocation)hasaimprotantinfluenceonreallife.Forexamplejnarushtodealwithanemergency,peoplecanusesoundsensortor

5、eceivethespecificwidthandfrequencyoftheparticularvoice,thenanalythesourceofsoundtogetothergeographicalposition,andcoordinatewithGPRStechniquetosearchandsavetheobjective.Thesoundguidancesystemdesigningthatoriginallymayrealizetheallocationbeinginprogresstothem

6、oveacousticsourcewithincertainrangeandguidethepersontomovetopredeterminedarea.Besystem'sturntousebuzzerphonetofixonthehandcartasmoveacousticsource,threesoundreceivingsystemfixesonthefloor,thetimebythefactthatthesignalcalculatinganacousticsourcegetstotworecei

7、versdispatchescomingtoascertainacousticsourcelocation,andguidethepersontomovetoassignedaddress.Transmissionshuttingoutthevoiceofthedatareceivinganelementandpassingwirelesstransmissionwayrealizationbetweenmoveacousticsource,cometorealizemoveacousticsourcemoti

8、onstatecontrolling.Itsmotionstatehasgoingahead,retreating,turningleft,turningright,stoppingandsoon.Thesystemmainlyconsistsoftwoparts,hardwaredesignandsoftwaredesign.Hardwaredesignarecomposedoftw