自动化生产线组建与调试—以亚龙YL-335B为例 三菱PLC版本 乡碧云各站上课课件 传感器在自动化生产线中的应用（1）

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1、传感器在自动生产线中的应用就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，正如人的眼睛可以清楚的看到事物一样，传感器在自动生产线中起到了一定的检测作用。传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置。光纤式光电开关磁性开关简介及应用1光电开关简介及应用2光纤式光电开关简介及应用3电感式接近开关简介及应用4电涡流式接近开关简介及应用5电容式接近开关简介及应用6简介及应用7编码器简介及应用8磁性开关是一种非接触式位置检测开关，主要用于各类气缸的位置检测，其特点是不会磨损和损伤检测对象，响应速度高。磁性开关还用于检测磁性物质的存在，常见的安装方式有：导线引出型、接插件

2、型等。安装与调试在自动化生产线的控制中，可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置，来确定工件是否被推出或气缸是否返回。电气连接与检查磁性开关在气缸上的安装与调试光电接近开关通常在环境条件比较好、无粉尘污染的场合下使用，工作时对被测对象几乎无任何影响。因此，在生产线上被广泛地使用。工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射器接收，光电开关处于常态而不动作；反之若接近开关前方一定距离内有物体，只要反射回来的光足够强，则接收器接收到的足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。光电开关的结构和分类光电开关可分为遮断型和反射型两大类。遮断型光

3、电开关的发射器和接收器相对安放，轴线严格对准。当有物体在两者中间通过时，红外光束被遮断，接收器接收不到红外线而产生一个负脉冲信号。遮断型光电开关的检测距离一般可达十几米，对所有能遮断光线的物体均可检测。光电开关外形1、遮断型光电开关示意图遮断报警遮断式光电开关原理ObjectReceiver遮断式光电开关由相互分离且相对安装的光发射器和光接受器组成。当被检测物体位于发射器和接受器之间时，光线被阻断，接受器接受不到红外线而产生开关信号。被检测物体光发射器光接收器遮断型光电开关用于人体保护光电开关在流水线上的应用送料器定区域式光电开关咖啡罐流水线运行方向罐装高度检测储料仓落料口遮断式

4、光电开关（计数）光幕两个柱形结构相对而立，每隔数十毫米安装一对发光二极管和光敏接收管，形成光幕，当有物体遮挡住光线时，传感器发出报警信号。接收器光幕应用当有物体遮挡住光线时，传感器发出报警信号，起保护、预警等作用。光线被遮断（报警）光幕应用（续）三维尺寸检测宽度测量长度测量高度测量光幕应用（续）纠偏光幕可检测出带材在卷曲过程中的偏移，经控制器和执行机构使带材向正确的方向运动（纠偏）。光幕应用（续）锻压机床的安全区域设置及入侵报警2、反射型光电开关反射型光电开关分为两种情况：反射镜反射型及被测物漫反射型（简称散射型）。反射镜反射型光电开关采用较为方便的单侧安装方式，但需要调整反射镜

5、的角度以取得最佳的反射效果。反射镜通常使用三角棱镜，它对安装角度的变化不太敏感，有的还采用偏光镜，它能将光源发出的光转变成偏振光（波动方向严格一致的光）反射回去，提高抗干扰能力。定区域反射式光电开关原理定区域式光电开关有一个非常确定的检测区域，不经过该区域的被测物体不会引起光电开关产生开关信号。检测距离检测距离反射型光电开关及反射镜外形三角反射镜集发射、接收器于一身反射镜反射型光电开关工作原理反射镜反射型光电开关集光发射器和光接受器于一体，与反射镜相对安装配合使用。反射镜使用偏光三角棱镜，能将发射器发出的光转变成偏振光反射回去，光接收器表面覆盖一层偏光透镜，只能接受反射镜反射回来

6、的偏振光。反射板反射镜被测物体偏振光发射光反射镜反射镜反射型光电开关的应用塑料瓶的反射光不是偏振光，不会引起报警。反射镜反射型光电开关的应用（续）摆放错误检测反射镜反射型光电开关的应用（续）遮光检测被测物漫反射型光电开关原理漫反射光线反射光线被检测物体光发射器和光接受器发射光线漫反射型光电开关集光发射器和光接受器于一体。当被测物体经过该光电开关时，发射器发出的光线经被测物体表面反射由接受器接受，于是产生开关信号。额定距离漫反射型光电开关的应用请思考如何将光电开关用于卫生间的自动冲水设备反射型光电开关外形电源指示信号指示反射型光电开关外形（续）灵敏度调节电位器表面反射率对于漫反射式

7、光电开关发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回接收器，所以检测距离和被检测物体的表面反射率及粗糙程度将决定接收器接收到光线强度，被检测物体的表面还应尽量垂直于光电开关的发射光线。常用材料的反射率（相对于白纸的估计值）光电开关的最大指向角示意图光电开关应用（续）加工控制齿盘每转过一个齿，光电断续器就输出一个脉冲。通过脉冲频率的测量或脉冲计数，即可获得齿盘转速和角位移。光电断续器的应用（续）请写出转速与频率的关系式n=？n光电开关应用（续）机械手定位其他光电传感器外形光电开关在