自动化生产线组建与调试—以亚龙YL-335B为例 三菱PLC版本 教学课件 作者 乡碧云各站上课课件建立PLC网络(6).ppt

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1、搬运单元的安装与调试自动生产线安装与调试目录全线运行的演示1生产线自动运行方式12生产线自动运行方式23网络连接4生产线全线布局图4、网络连接传输方式三菱FX系列PLCN:N通信⑴N:N网络:用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N等PLC进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用这种网络,能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过8个的PLC(FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N)之间的互连。(2)N:N网络建立在RS485传输标准上,网络中必须有一台PLC为主站,其他PLC为从站,网络中站点的总数不超过8个。网

2、络连接形式1、系统中使用的RS485通信接口板为FX2N-485-BD和FX1N-485-BD,最大延伸距离50m,网络的站点数为5个。2、N:N网络的通信协议是固定的:通信方式采用半双工通讯,波特率(BPS)固定为38400BPS;数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。网络接线形式YL-335B系统的N:N链接网络,各站点间用屏蔽双绞线相连,如图8-3所示,接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻(485BD板附件)。通讯连接指示识别如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置,则在完

3、成网络连接后,再接通各PLC工作电源,可以看到,各站通信板上的SDLED和RDLED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态,说明N:N网络已经组建成功。如果RDLED指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态,而SDLED没有(根本不亮),这时须检查站点编号的设置、传输速率(波特率)和从站的总数目。编程构建网络用特殊辅助继电器M8038(N:N网络参数设置继电器,只读)用来设置N:N网络参数。对于主站点,用编程方法设置网络参数,就是在程序开始的第0步(LDM8038),向特殊数据寄存器D8176~D8180写入相应的参数,仅此而已。

4、对于从站点,则更为简单,只须在第0步(LDM8038)向D8176写入站点号即可。主站网络构建程序从站点1网络参数设置程序例如果按上述对主站和各从站编程,完成网络连接后,再接通各PLC工作电源,即使在STOP状态下,通信也将在进行。问题:站号2的程序怎样写?如何使用网络传送参数和状态?表1特殊辅助继电器特性辅助继电器名称描述响应类型RM8038N:N网络参数设置用来设置N:N网络参数M,LRM8183主站点的通信错误当主站点产生通信错误时ONLRM8184~M8190从站点的通信错误当从站点产生通信错误时ONM,LRM81

5、91数据通信当与其他站点通信时ONM,L表2特殊数据寄存器(主要)特性数据寄存器名称描述响应类型RD8173站点号存储它自己的站点号M,LRD8174从站点总数存储从站点的总数M,LRD8175刷新范围存储刷新范围M,LWD8176站点号设置设置它自己的站点号M,LWD8177从站点总数设置设置从站点总数MWD8178刷新范围设置设置刷新范围模式号MW/RD8179重试次数设置设置重试次数MW/RD8180通信超时设置设置通信超时M模式1站号与位、字元件对应表站点号元件位软元件(M)字软元件(D)32点4点第0号M1000

6、~M1031D0~D3第1号M1064~M1095D10~D13第2号M1128~M1159D20~D23第3号M1192~M1223D30~D33第4号M1256~M1287D40~D43第5号M1320~M1351D50~D53第6号M1384~M1415D60~D63第7号M1448~M1479D70~D73简单例程——两个站的连接主站程序:简单例程——两个站的连接1站程序:主站0和从站1的程序运行后会有什么结果?主站传到从站的状态变量不用M1000,用了M200行不行?为什么?3、资讯(元件认知+操作规范)确定团队

7、;发放本单元工作任务;观看视频查找资料,元件认知+安全操作规范(2h)作业:按团队进行提问:1、伺服电机、伺服驱动器2、脉冲的指令应用建立3、输送站气抓手运行过程(2h)4、急停复位5、急停不复位6、安全操作规范老师讲评伺服电机及驱动器/输送站运行建立/急停复位/急停不复位等3、决策、计划(输送单元分解)观看视频多次;详细描述本单元工作过程,并对其进行分解;画气动回路图+电气接线图;(2h)做计划书;作业:(计划书、气动回路图、电气接线图、I/O表)团队讲解气动回路图;团队讲解电气接线图;(2h)一起观看视频,确定输送单元

8、工作过程各分解步骤;3、实施参照工作页二,准备开始安装调试;设备安装;(6h)气路设计与连线调试;(2h)电路设计与接线调试;(4h)程序编制与系统调试;(8h)整理工作台作业:4、检查、评价根据自动运行方式给出的要求、评价标准进行自评、互评等

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