自动化生产线组建与调试—以亚龙YL-335B为例 三菱PLC版本 教学课件 作者 乡碧云各站上课课件建立PLC网络(6).ppt

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1、搬运单元的安装与调试自动生产线安装与调试目录全线运行的演示1生产线自动运行方式12生产线自动运行方式23网络连接4生产线全线布局图4、网络连接传输方式三菱FX系列PLCN:N通信⑴N：N网络：用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N等PLC进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用这种网络，能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过8个的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N）之间的互连。（2）N：N网络建立在RS485传输标准上，网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，网络中站点的总数不超过8个。网

2、络连接形式1、系统中使用的RS485通信接口板为FX2N-485-BD和FX1N-485-BD，最大延伸距离50m，网络的站点数为5个。2、N:N网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（BPS）固定为38400BPS；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。网络接线形式YL-335B系统的N：N链接网络，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图8-3所示，接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻（485BD板附件）。通讯连接指示识别如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置，则在完

3、成网络连接后，再接通各PLC工作电源，可以看到，各站通信板上的SDLED和RDLED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态，说明N：N网络已经组建成功。如果RDLED指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态，而SDLED没有（根本不亮），这时须检查站点编号的设置、传输速率（波特率）和从站的总数目。编程构建网络用特殊辅助继电器M8038（N：N网络参数设置继电器，只读）用来设置N：N网络参数。对于主站点，用编程方法设置网络参数，就是在程序开始的第0步（LDM8038），向特殊数据寄存器D8176～D8180写入相应的参数，仅此而已。

4、对于从站点，则更为简单，只须在第0步（LDM8038）向D8176写入站点号即可。主站网络构建程序从站点1网络参数设置程序例如果按上述对主站和各从站编程，完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，即使在STOP状态下，通信也将在进行。问题：站号2的程序怎样写？如何使用网络传送参数和状态?表1特殊辅助继电器特性辅助继电器名称描述响应类型RM8038N：N网络参数设置用来设置N：N网络参数M，LRM8183主站点的通信错误当主站点产生通信错误时ONLRM8184～M8190从站点的通信错误当从站点产生通信错误时ONM，LRM81

5、91数据通信当与其他站点通信时ONM，L表2特殊数据寄存器（主要）特性数据寄存器名称描述响应类型RD8173站点号存储它自己的站点号M，LRD8174从站点总数存储从站点的总数M，LRD8175刷新范围存储刷新范围M，LWD8176站点号设置设置它自己的站点号M，LWD8177从站点总数设置设置从站点总数MWD8178刷新范围设置设置刷新范围模式号MW/RD8179重试次数设置设置重试次数MW/RD8180通信超时设置设置通信超时M模式1站号与位、字元件对应表站点号元件位软元件(M)字软元件(D)32点4点第0号M1000

6、～M1031D0～D3第1号M1064～M1095D10～D13第2号M1128～M1159D20～D23第3号M1192～M1223D30～D33第4号M1256～M1287D40～D43第5号M1320～M1351D50～D53第6号M1384～M1415D60～D63第7号M1448～M1479D70～D73简单例程——两个站的连接主站程序：简单例程——两个站的连接1站程序：主站0和从站1的程序运行后会有什么结果？主站传到从站的状态变量不用M1000，用了M200行不行？为什么？3、资讯（元件认知+操作规范）确定团队

7、；发放本单元工作任务；观看视频查找资料，元件认知+安全操作规范（2h）作业：按团队进行提问：1、伺服电机、伺服驱动器2、脉冲的指令应用建立3、输送站气抓手运行过程（2h）4、急停复位5、急停不复位6、安全操作规范老师讲评伺服电机及驱动器/输送站运行建立/急停复位/急停不复位等3、决策、计划（输送单元分解）观看视频多次；详细描述本单元工作过程,并对其进行分解；画气动回路图+电气接线图；（2h）做计划书；作业：（计划书、气动回路图、电气接线图、I/O表）团队讲解气动回路图；团队讲解电气接线图；（2h）一起观看视频，确定输送单元

8、工作过程各分解步骤；3、实施参照工作页二，准备开始安装调试；设备安装；（6h）气路设计与连线调试；（2h）电路设计与接线调试；（4h）程序编制与系统调试；（8h）整理工作台作业：4、检查、评价根据自动运行方式给出的要求、评价标准进行自评、互评等