邢瑶毕业论文

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1、邢瑶毕业论文BeijingElectronicScienceandTechnologyVocationalCollege毕业论文论文题冃：汽车行驶电了稳定系统（ESP）的原理应川及发展学院：汽车工程学院专业：汽午制造与装配班级：09奔驰售后班姓名：邢瑶指导老师：梁时光北京电子科技职业学院2012年4月摘要近年来，随车汽车行业的迅速发展，汽车的安全、稳定越来越被汽车制造商及客户所重视。10年前，汽车行驶稳定电子系统（ESP）被博世公司研发，并屮请成为专利。它集合TABS-与ASRo是一种通过控制制动使汽车行驶安全稳定的电子系统。木文主要讨论ESP的原理应用及未來发展。但首先耍介绍ESP的诞

2、生和安装条件；第二部分介绍ESP的组成部分和作用；然后介绍ESP的工作原理及工作过程；最后介绍ESP未来发展趋势关键字：ESP,组成，原理，过程，发展趋势1冃录一介绍ESP的诞生和安装条件1、ESP的诞生2、ESP的安装条件二ESP的组成部分和作用1ESP的结构组成2ESP各部零件作用三ESP的工作原理及工作过程1、ESP的工作原理2、ESP_E作过程四ESP未來发展趋势一介绍ESP的诞半和安装条件1.1、ESP的诞生:21世纪，随着现代科技的发展和客户的更高层次的要求，汽车工业也在无时不刻的极速发展。为了应对车辆在行缎过程中发生侧滑，博世公司专门研制了一种稳定车身的行驶系统:ESP.它

3、可以避免车俩在转弯过程中发生的转向力不足及过度的问题，还可以在的险情发生时，做出及时的避让动作（例如突如其来障碍物）1.2、ESP的安装条件1前后轴装备盘式制动器或者博世IDE鼓式制动器2屮心阀式或者静态密封圈式主缸设计23具备车辆总线（如CAN线）可以在ESP、发动机、变速箱及仪表之间进行通讯4发动机可以在ESP模式下进行扭矩输出调节5发动机具备电子节气门6自动变速箱系统能够满足TCS及ESP模式下的换扌当策略二ESP的组成部分和作用2.1ESP的结构组成原件部分（1）传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器，偏航率传感器等（2）ESP电脑

4、（3）执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统集成系统部分(l)ABS制动防抱死系统。(2)制动辅助系统。(3)驱动防滑系统(ASR)(4)电子差速锁(EDS)2.2ESP各部零件作用原件部分(1)传感器：例如转向传感器：町以判断出司机的转向意向；偏航率传感器：会发岀转向不足的信号。。总之，这些传感器主要负责采集车身状态信息和数据(2)ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近火控或者己经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。(3)执行器：装备有E

5、SP的午其刹车系统具有蓄压功能。电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动，汕管加压好让这个车轮产生制动力。集成系统部分(l)ABS制动防抱死系统ABS防止车轮在车辆停止前的制动抱死现象。由此，即使在全制动时，也可对车辆导向进行3操控。没有停顿地踩制动踏板一不要泵踩！通过制动踏板的脉动可以觉察到调节过程。(2)制动辅助系统制动辅助系统叮以加速制动过程并因此缩短车辆制动距离。在紧急情况下，如果驾驶员快速踩制动踏板的话，那么该系统会加强制动力量。当车上装有白适应巡航控制系统*时，如果识别出与前而的车距较小，那么制动辅助系统在液压制动装置中附加制造少许预压力。(3)驱动防

6、滑系统(ASR)车轮打滑时，ASR降低发动机的驱动力并根据•行驶条件对作用力进行适配。由此可方便起动、加速和上坡。(4)电了差速锁(EDS)EDS对打滑的车轮进行完全制动并将驱动力传递到具它驱动轮上（全轮驱动*）o在100km/h以下均可使用该功能。为使正在制动的车轮盘式制动器不至于过热，EDS在负荷过大时会H动关闭。车辆仍可继续驾驶。一旦制动器冷却下来，EDS立即乂会鬥动打开。动态转向系统*在装冇动态转向系统*的车上，ESP在危险情况下通过转向系统附加起着稳定作用②③④为传感器部分主要负责采集信息①为集成电脑的控制单元主耍负责将采集到的信息做出处理传给5,控制发动机输出扭矩及增加某个车

7、轮的制动力以克服转向不足，转向过度问题。⑤控制单元与发动机管理系统通讯，改变发动机扭矩三、ESP的丁作原理及丁作过程2.1、ESP的工作原理4ESP在对紧急情况作出反应时，必须作出两个两个问题的应答a.驾驶者想驾车驶向哪里一从方向盘传感器1和轮速传感器2得到a答案一ESP控制单元进行比较->a#b车辆出现紧急状况，需要ESP进行调整①车辆出现转向不足：通过对内弧线后轮增加相应的制动，并对发动机及变速箱增加相应的控制，町阻止车辆驶出弯