理论力学 绪 论

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1、绪论教师：薛齐文土木与安全工程学院力学教研室教师简介薛齐文：博士，副教授2006年毕业于大连理工大学工程力学系土木与安全工程学院力学教研室办公室：实验馆425电话：0411——84106755（办公室）课程简介课程性质：必修课程学时：72学时考核办法：闭卷考试成绩计算：试卷成绩80%+平时成绩20%平时成绩：出勤率+平时作业+随堂测验使用教材：理论力学——郝桐生（高教）参考书目：理论力学——哈工大（高教）理论力学——范钦珊（高教）学习要求考核办法：期末考试80%+平时成绩20%平时出勤：随时抽查，若有特殊原因，需提前请假假条平时作业：每周一次，按时上交取消考试资格：三次点名未到；

2、作业缺交三分之一一、理论力学的研究对象二、理论力学的任务及其研究内容三、理论力学的研究方法四、理论力学的发展史五、力学在工程中的应用绪论绪论机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。一、理论力学的研究对象理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科。研究对象：刚体。1.理论力学是一门理论性较强的技术基础课政治专业课技术基础课基础课外语绪论二、理论力学的任务及其研究内容2.理论力学是很多专业课程的重要基础例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重要基础。绪论静力学：运动学：动力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一

3、般性质和力系的简化方法等。研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。3.理论力学的研究内容绪论三、理论力学的研究方法从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。经典力学知识力学理论、经验总结服务工程实际理论实验计算机分析早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。德国的开普勒(1571~163

4、0)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。四、理论力学的发展史绪论英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。绪论力学方面:阿基米德在力学方面的成绩最为突出，他系统并严格的证明了杠杆定律，为

5、静力学奠定了基础。在总结前人经验的基础上，阿基米德系统地研究了物体的重心和杠杆原理，提出了精确地确定物体重心的方法，指出在物体的中心处支起来，就能使物体保持平衡。他在研究机械的过程中，发现了杠杆定律，并利用这一原理设计制造了许多机械。他在研究浮体的过程中发现了浮力定律，也就是有名的阿基米德定律。阿基米德说：“给我一个支点，我就能推动地球”绪论著名人物简介：绪论达芬奇说：“力学是数学的乐园，因为我们在这里获得了数学的果实。”达芬奇伽利略绪论绪论达朗贝尔哈密顿1动力学基础的建立。牛顿力学体系的建立是18世纪的科学家们完成的。达朗贝尔是这批学者的杰出代表之一。他在力学基础上的贡献，集中

6、反映在他的《动力学》中。2流体力学研究。3天体力学的奠基者之一。研究成果最大的是光学、力学和四元数．他研究的光学是几何光学，具有数学性质；力学则是列出动力学方程及求解；因此哈密顿主要是数学家．但在科学史中影响最大的却是他对力学的贡献．哈密顿量是现代物理最重要的量，当我们得到哈密顿量，就意味着得到了全部——哈密顿体系……绪论中国力学科学以和工程技术、生产应用相结合的形式出现，一些至今尚存的建筑物从它们的结构中反映出当时所具备的力学知识。都江堰岷江上的大型引水枢纽工程，也是现有世界上历史最长的无坝引水工程。始建于约公元前256～前251绪论赵州桥（安济桥）591～599年，跨度37.

7、4米,采用拱高只有7米的浅拱-敞肩拱，敞肩拱的运用为世界桥梁史上的首创，并有“世界桥梁鼻祖”的美誉。绪论1056年建成，采用筒体结构和各种斗拱，900多年来经受过多次地震的考验山西应县木塔五、力学在工程中的应用绪论航天工程核反应堆工程航空工程石油工程机械工程电子工程土木工程计算机工程水利工程其它工程领域绪论日常机械工具绪论日常机械工具机器人与机械手绪论航天工程绪论航空工程绪论车辆工程绪论CRH系列绪论土木工程国家体育场土木工程绪论国家游泳中心高层建筑土木工程绪论桥梁工程绪论杭州湾