基于超声波测倒车雷达系统设计毕业设计

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1、摘要本论文阐述的是基于超声波检测的倒车雷达的设计。本课题利用超声波检测、单片机系统设计出一种汽车倒车雷达，并能将汽车与障碍物的距离用LED实时显示，同时对特定的距离进行声光报警。本系统由两部分组成，硬件系统和软件系统。硬件系统利用超声波发生电路驱动超声波发射探头发射超声波信号，再由超声波接收探头接收经障碍物反射回的超声波信号，并通过接收电路对信号进行调理，再将调理后的信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示，并且在规定的距离进行声光报警。软件系统用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统通过联调后

2、，实现了预期各种功能，符合设计要求。关键词：倒车雷达超声波传感器单片机LED显示AbstractThispaperintroducesthedesignofcarreversingradarbasedontheultrasonictesting.ThetaskusesultrasonictestingandSingleChipMicyoco(SCM)syetemtodesignakindofcarreversingradar.Thedistancebetweencarandbarriercanbedisplayed

3、onLEDrealtime,andatthesametime,thesoundanglightalarmingcanbegivenatappointeddistance.Thesyetemconsistoftwoparts:hardwaresystemandsoftwaresystem.Inthehardwaresystem,ultrasonicsoundgeneratingcircuitdrivesemittingprobetosendoutultrasonicsignalandthereceivingprobe

4、receivesultrasonicsignalthatisreflectedfrombarrier.ThereceivedelectricalsignlisconditionedbythereceivingcircuitandputintoSCMsystemafterconditioning,wherethesignalisprocessed,thendisplayed,andthesoundandlightalarmingwillbegivenattheappointeddistance.Assemblelan

5、guageisusedinthesoftwaresystemandmodularizationdesignideaisadopted.Thissystemrealizesalldesiredfunctionsandcoincideswithdemandaftersystemdebugging.Keywords:ReversingradarUltrasonicsensorSingleChipMicyocoLEDdisplay目录第一章绪言1第二章总体方案2第一节模块构建2第二节超声波测距的原理2第三节超声波传感器3第

6、三章系统硬件设计6第一节系统总体方案设计6第二节AT89C51单片机简介6第三节电源电路9第四节控制电路10第五节超声波发射和接收电路11第六节LED显示电路15第七节报警电路16第四章系统软件设计18第一节软件设计要求18第二节超声波测距仪的算法设计18第三节主程序18第四节超声波发送、接收中断程序19第五节显示程序、报警程序20结论22致谢23参考文献24第一章绪言随着社会的进步和生活的需求，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的

7、是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当

8、车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，从而提醒驾驶人员，起到安全的左右。通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收