基于超声波测倒车雷达系统设计毕业设计

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1、基于超声波测倒车雷达系统设计基于超声波测倒车雷达系统设计摘要本论文阐述的是基于超声波检测的倒车雷达的设计。本课题利用超声波检测、单片机系统设计出一种汽车倒车雷达，并能将汽车与障碍物的距离用LED实时显示，同时对特定的距离进行声光报警。本系统由两部分组成，硬件系统和软件系统。硬件系统利用超声波发生电路驱动超声波发射探头发射超声波信号，再由超声波接收探头接收经障碍物反射回的超声波信号，并通过接收电路对信号进行调理，再将调理后的信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示，并且在规定的距离进行声光报警。软件系统用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统通

2、过联调后，实现了预期各种功能，符合设计要求。关键词：倒车雷达超声波传感器单片机LED显示基于超声波测倒车雷达系统设计AbstractThispaperintroducesthedesignofcarreversingradarbasedontheultrasonictesting.ThetaskusesultrasonictestingandSingleChipMicyoco(SCM)syetemtodesignakindofcarreversingradar.ThedistancebetweencarandbarriercanbedisplayedonLEDr

3、ealtime,andatthesametime,thesoundanglightalarmingcanbegivenatappointeddistance.Thesyetemconsistoftwoparts:hardwaresystemandsoftwaresystem.Inthehardwaresystem,ultrasonicsoundgeneratingcircuitdrivesemittingprobetosendoutultrasonicsignalandthereceivingprobereceivesultrasonicsignalthatis

4、reflectedfrombarrier.ThereceivedelectricalsignlisconditionedbythereceivingcircuitandputintoSCMsystemafterconditioning,wherethesignalisprocessed,thendisplayed,andthesoundandlightalarmingwillbegivenattheappointeddistance.Assemblelanguageisusedinthesoftwaresystemandmodularizationdesigni

5、deaisadopted.Thissystemrealizesalldesiredfunctionsandcoincideswithdemandaftersystemdebugging.Keywords:ReversingradarUltrasonicsensorSingleChipMicyocoLEDdisplay基于超声波测倒车雷达系统设计目录第一章绪言1第二章总体方案2第一节模块构建2第二节超声波测距的原理2第三节超声波传感器3第三章系统硬件设计6第一节系统总体方案设计6第二节AT89C51单片机简介6第三节电源电路9第四节控制电路10第五节超声波发射和接

6、收电路11第六节LED显示电路15第七节报警电路16第四章系统软件设计18第一节软件设计要求18第二节超声波测距仪的算法设计18第三节主程序18第四节超声波发送、接收中断程序19第五节显示程序、报警程序20结论22致谢23参考文献24第一章绪言随着社会的进步和生活的需求，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因

7、而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，从而提醒驾驶人员，起到安全的左右。通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可

8、广泛应用在生活、军事、工