切线凸轮设计

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1、切线凸轮设计切线凸轮的设计是围绕着动刀的向前运动进入准备勾线环位置、快速进入线环运动、回程切线运动的三个特征过程设计的，同时结合动刀的形状动刀的形成运动，切线完成后与停针位的位置关系，与旋梭、挑线杆之间的同步配合要求，然后对凸轮进行设计的。进行切线的工作原理是：当旋梭把面线勾住，动刀进入由旋梭尖勾住线环后形成的三角形线环，将面线线环的左右支分开，并将其中一根分支线与底线一起切断。如果把机针最高点作为上轴旋转角度基准点0°，上轴旋转到204°—210°，旋梭尖刚好与机针进入勾线状态。当上轴旋转到250°—350时，由旋梭尖勾住线环将面线

2、环扩大呈三角形，此时动刀就应进入面线线环，所以切线凸轮的起始时间，取上轴旋转角度250°—350°最合适，实验表明当上轴角度在280°—310°时，面现处于绷直状态，张力稳定，是动刀进入切线环的最好时机。进而在上轴转动第二周5°—10°角时，动刀勾住面线与底线，转过48°—55°角时，动定刀啮合切断面线底线，动刀完成切线动作并迅速返回起始点。动刀切线动作的完成，是在切线凸轮驱动由凸轮曲柄、切刀驱动轴、切刀连杆、动刀架组成的四连杆机构实现的。而切线凸轮与凸轮曲柄组成了摆动滚子从动件盘形凸轮机构。建立右图所示的转角坐标系Oxy，原点O位于

3、切线凸轮的回转中心，从动件为凸轮曲柄，并绕切刀驱动轴轴心摆动。当从动件在1位置时，从动件位于行程的起始位置。当整个切线凸轮反转角后，从动件到达2位置，运动到。此时，从动件的角位移。从图中可以看出，从动件的运动可以看成是先绕o点反转角到到达位置，然后在绕点摆动角到达位置，而且，从动件的运动也可以看成绕点反转（）角到达位置，然后再平移到位置。设机架的长度为a，即下轴与切刀驱动轴的轴心距；摆件的长度为b，切线凸轮基圆半径，点的坐标为（x、y），因此利用坐标的旋转变换和平移变换，可求得点的坐标为公式一其中为从动件凸轮曲柄的出身位置角，且有将其

4、带入公式一，整理得公式二即为凸轮的实际轮廓线方程。由切线凸轮与切线驱动轴相对位置关系，以及凸轮曲柄的几何尺寸，可得a=27.74mm、b=23.18mm、=16.54mm。取切线起始时、动刀勾线时、动定刀啮合切线时，对应的值；角度时机切线起始时动刀勾线时动定刀啮合切线时35.7°58.8°40.3°0°35.3°70.6°代入公式二，即可求得切线凸轮实际轮廓上的点B的坐标。然后平滑过渡连接这些点，即获得现有切线凸轮实际轮廓。