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时间:2019-10-08
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1、POWERTECH科技创作教学指引国中组决赛竞赛项目—机器战鼠1POWERTECH科技创作教学指引机器战鼠造型外观2POWERTECH科技创作教学指引机器战鼠尺寸规格(备注:所有的尺寸单位为cm)3POWERTECH科技创作教学指引战鼠动力机构零件齿轮盖一组长轴一根大齿轮一颗偏心轮一颗平齿轮三颗(一颗传动轴用,二颗固定悬臂用。4POWERTECH科技创作教学指引战鼠动力传动轴装配方式因为战鼠为了增加颤动频率,故减少减速齿轮的使用,但是相对的就失去动力传输的媒介。所以我们就使用热熔胶固定大齿轮及两旁的平齿轮及偏心轮,得以让动力藉由大齿轮传至铁轴。5POWERTECH科技创作教
2、学指引战鼠动力传动轴装配方式(续)組裝完成。6POWERTECH科技创作教学指引战鼠足部设计利用一般市售250ml保特瓶瓶身之环保素材做为战鼠的足部。保特瓶瓶身的塑料材料之弹性,也是做为足部的一项重要考虑之一。7POWERTECH科技创作教学指引战鼠足部设计(续)使用瓶身较软之上半部(平滑处)做为前足。使用瓶身较硬之下半部(圆圈处)做为后足。8POWERTECH科技创作教学指引战鼠足部设计(续)并将足部剪裁成圆弧状。9POWERTECH科技创作教学指引战鼠足部设计(续)利用尖嘴钳将足部折出宽约0.5cm的平面,,以利于往后粘贴于本体之上。10POWERTECH科技创作教学指
3、引战鼠足部设计(续)完成图。11POWERTECH科技创作教学指引战鼠悬臂设计(续)使用四根棒冰棍(二组)做为战鼠悬臂。在悬臂两端钻二个3mm之孔,一孔装上铁轴,另一孔装上加强用的悬臂。加强用的悬臂钻三个3mm之孔,中间孔与悬臂组装;另二个孔则是装上一组螺丝帽以增加旋转时的离心力。12POWERTECH科技创作教学指引战鼠悬臂设计(续)悬臂的长度以在固定足部后,旋转时不碰触到地方为考虑。13POWERTECH科技创作教学指引战鼠悬臂设计(续)悬臂完成图。14POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计身体长度为以可以组装一个齿轮动力组及电池盒为基本。身体的长度也是影响悬臂
4、颤动的频率,如何决定本体长度端视则是一个值得思考的问题。15POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)长度决定之后,再来固定齿轮动力组。先将齿轮动力组放至本体中央,再用铅笔绘制两个定位螺丝的固定螺丝孔。16POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)如图。17POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)钻完3mm的孔后,再利用螺丝锁紧。螺丝以由下部贯穿至上部再锁以螺帽的方式来组装,以利于拆装。18POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)再将加强用的悬臂装上。悬臂上的螺丝务必锁紧,防止旋转时松脱。导致战鼠前进方向偏差。19POWERTEC
5、H科技创作教学指引战鼠本体设计(续)再利用热熔胶粘贴上战鼠的前后足部。20POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)粘贴足部时,特别注意足部的水平线要平整,不可以一高一低的,这会影响战鼠前进的方向及稳定性。21POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)完成足部后,利用热熔胶再装上电池盒。电池盒组装的位置首先要考虑到主体机构的重心平衡,请思考!!22POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)大功告成啰!!23POWERTECH科技创作教学指引机器战鼠机构原理机器战鼠本体架构主要是由齿轮传动机构和前摇臂所组成。其主要是藉前臂旋转的惯性作用力,以及前
6、端宝特瓶的弹力效果,让晃动效果放大,使机器战鼠看起来像是在跳动的样子,而整体所呈现的效果更像是正奋力地在挖土,呈现出栩栩如生的运动姿态。若是想加强晃动的效果,可以在旋转臂上多加几个螺帽,使其反作用力更大,便可加强其晃动的效果。或者是将前端的保特瓶,设计成不一样的结构,使晃动的效果改善,亦是不错的选择。24POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)25POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)26POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)27POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)28POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续
7、)29POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)30POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(续)31POWERTECH科技创作教学指引战鼠本体设计(完成图)32
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