PLC编程方法及原则

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1、PLC编程方法及原则1、设计PLC控制系统的结构,配置、确定I/O位置2、根据I/O位置确定信号的I/O地址（端口表）3、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系3.3.1编程前的准备工作（一）PLC的编程特点1、程序的执行顺序1S1闭合时,1Y1、1Y2会同时输出;1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。3.3.2梯型图编程2、继电器自身的延时效应传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时，并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。

2、PLC中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当然，这里忽略了PLC的扫描时间。每个继电器有无数个常开和常闭触点。3、PLC中的软继电器(三)PLC梯形图语言的编程原则1.每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。2.梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右边，输入触点不能放在输出线圈的右边。3.输出线圈不能直接与左母线连接。4.多个的输出线圈可以并联输出。在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁

3、止使用。6.ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。7.梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的使用。8.在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。9.梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换（四）编程技巧“上重下轻，左重右轻，避免混联”3.3.4S7-300模块地

4、址的确定数字Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为４Ｂyte（等于３２个Ｉ／Ｏ点）;模拟Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为１６Byte（等于８个模拟量通道），每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。3.3.5怎样确定信号模板的地址确定数字量模板的地址一个数字量模板的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决于其模板起始地址。例如：如果一块数字量模板插在第4槽里，其地址分配如下确定模拟量模板的地址模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。通道地址取决于模板的起始地址。例如：如果第一块模拟量模板插在第4号槽，其地址分配如

5、下