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1、本科生毕业论文本科毕业论文（20届）基于SolidWorks的无人搬运车的设计专业：机械设计制造及其自动化摘要III本科生毕业论文无人搬运车，它是集电、声、光以及计算机技术于一体的技术产品，综合了目前科技领域应用技术和先进的理论基础。无人搬运车被广泛的应用在了自动化工厂和柔性制造系统中，具备了非常高的运输效率而且还体现出了节能、工作可靠、能实现柔性运输和节能等优点，这对生产效率的提高和自动化生产程度的提高都具有重大的意义。无人搬运车是集信息处理、图像处理和人工智能三项为一体的而且综合了目前科技领域先进的应用技术和理论的产品。无人搬运车是移动式机器人中的一个部分。无人搬运车是在美国最早发
2、展起来的，在国外已经有了几十年的历史经验。所以，无人搬运车主要应用在港口码头、图书馆、邮局、仓储业、机场和一些危险场所的特种作业场合。无人搬运车是目前为止最有发展前途的物流输送设备中的一种，特别是在柔性制造系统中应用的最广泛也是最有效的物料运输设备之一。本课题所设计的无人搬运车是在分析研究国内外无人搬运车现状与发展的基础之上，设计了两个后轮独立驱动的无人搬运车，其主要工作内容包括：无人搬运车机械传动设计和无人搬运车的运动学分析。此无人搬运车能够非常容易的实现运动轨迹和自主运行的控制等功能，达到了能够非常准确的沿着设定的行驶路线行驶。关键词：无人搬运车；人工智能；运动学III本科生毕业论
3、文AbstractTheAGVnamelyAutomaticGuidedVehicle,itcollectsound,thelight,theelectricity,thecomputertechnologyinabody,andsynthesizesthetechnicaldomainadvancedtheoryandtheapplicationtechnology.Itwidespreadappliedintheflexiblemanufacturingsystemandthefactoryautomation,andhasthemeritsofhightransportation
4、efficiency,theenergyconservation,theworkreliable,theflexibletransportation.Itenormouslyenhancedproductionautomaticityandproductionefficiency.AGVisthecollectioninformationprocessingandimageprocessingandartificialintelligencethreefortheintegrationofthepresenttechnologyfieldandcomprehensiveapplicat
5、ionofadvancedtechnologyandtheoryofproduct.AGVispartofthemobilerobot.IntheearliestAGVisdevelopedinabroad,hasdecadesofhistoricalexperience.So,AGVismainlyappliedinports,library,postoffice,ware-housing,airportandsomedangerousplacesspecialoperationoccasion.AGVisbyfarthemostpromisinglogisticsconveyore
6、quipment,especiallyintheapplicationofflexiblemanufacturingsystemthemostextensiveandmosteffectiveoneofthematerialtransportequipment.BasedontheanalysisofthedomesticandforeignAGVpresentsituationanditsdevelopmentfoundation,AGVwithtwowheelindependentdriveisdesigned.Thecontentofthepaperincludes:design
7、ofmechanicalstructureanddriveofthecar,thechoiceofdirectcurrentservomotor,andthekinematicanalysis.Thedesignedcarcanrealizethefunctionsofindependentmovement,thepath(circulararc,straightline)controlandsoon,andhasachievedtotrave
