典型环节模拟研究

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1、修他2咚衣挈实验报告课程名称：自动控制原理上机实验实验项目：典型环节模拟研究专业班级：通信工程0801班姓名：xx学号：jo(实验室号：信息楼332室实验组号:XX实验时间：2010/11/19批阅时间:指导教师：XX成绩：沈阳工业大学实验报告专业班级：通信工程0801班学号：_20<姓名：XX实验名称：典型环节模拟研究1•实验目的：1)拿握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法2)掌握典型环节的模拟电路及其阶跃响应3)学习试验系统的使用方法2实验内容：构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：(1)、比例环节，传递函数G(s)=—R2/R1(2)、惯性环节，传递函数G(s)=—K/

2、(TS+l),K=R2/Rl,T=R2C・(3)、积分环节，传递函数G(s)=—1/TS,T=RC.(4)、积分环节，传递函数G(s)=—RCS.(5)、比例+微分环节，传递函数G(s)=—K(TS+1),K=R2/R1,T=R2C・(6)、比例+积分环节，传递函数G(s)二一K(1+1/TS),K二R2/R1,T二R2C.3.实验方案(程序设计说明)实验电路见指导书4.实验步骤或程序(经调试后正确的源程序)(1)、按自动控制原理实验指导书实验一中各个环节连接电路。(2)、启动计算机，运行【自动控制实验系统】软件。(3)、记录波形及数据。5.程序运行结果见附件6.出现的问题及解决方法未出现

3、问题及故障。（适用计算机程序设计类）专业班级：通信工程0801班学号：_XX姓名：XX实验名称：典型环节模拟研究附件A沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级：通信工程0801班学号：XX姓名：；XX实验步骤或程序：1按指导书将电路连好，2•进行调试，无错误后，保存运行并记录3.运行结果如下图所示：1）比例环节的模拟电路O1OOO2000300040005000600070008oooQOOOXOOOO2）惯性环节的模拟电路1OOO20003000400050006OOO70008OOO90001OOOO3）积分环节的模拟电路O1OOO200030004ooo5ooo6ooo7

4、00080009000100004）微分环节的模拟电路OX2100001000050004000300020001000O-1000-2000-3OOO-4OOO-5OOO5、比例+微分环节的模拟电路Xl=OX2=1OOOO

5、X1・X2

6、=1OOOOYi=5000Y2--5ooo

7、Yi二ioooo6、比例+积分环节的模拟电路1OOO20003000400050006OOO70008OOO90001000cXiYiOX2=5000Y2=IOOOOIXl-X2

8、=-50001Yl・Y2j=IOOOOIOOOO