典型环节的模拟研究(论文资料)

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1、实验典型环节的模拟研究一、实验目的1.熟悉并常握TDN-ACS设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线，对比差异，分析原因。3.了解参数变化对典型环节动态特性的彩响。二、实验基本原理及电路1.比例环节(P)(1)方框图Ui(S»—S)⑵传递函数：需沁(3)阶跃响应：Uo(t)二K(t>O),-K中K二K/R。(4)模拟电路图2.积分环节(I)(1)方框图(2)传递函数(3)阶跃响应(4)模拟电路图Ui(S)1Uo(s)TSUo(s)_1Ui(s)~TSUo(t)=丄t,(t>0),其中T=R0CT3.比例积分

2、(PI)(1)方框图Ui(S)Uo⑸(2)传递函数Uo(s)1+TS—1TS*K+(3)阶跃响应U0(t)=K+(t>0),其中K=R./Ro,T=RoC(4)模拟电路图4、比例微分(1)方框图Ui(S)'Uo(S)(2)传递函数(3)阶跃响应U°(t)=KT»(t)+KK二(R1+R2)丁二RO'RR2(R+R2)(4)模拟电路图其中》(t)为单位脉冲函数R10KU0CTr35.惯性环节(T)(1)方框图UiKTS+lUo(S)A(2)传递函数Uo(s)UiCs)TS+1(3)阶跃响应Uo(t)=K(l-e")其中K=R1/R0,T二EC(4)模拟电路图UiRoR

3、1CTR10KUO10KRRo二200K,Ri二100KUi(t)1/2Uo(t)1/2Uo(t)(2)理想阶跃响应曲线Ro=200K,R{=200Kt实测阶跃响应曲线Uo三、实验结果1.比例环节单位阶跃响应(1)Ui(t)Ui(t)2.积分环节单位阶跃响应Ui(t)(1)Ro=200K,C二1“F1/tUo(t)Uo(t)1/tUiUi(t)>0.20.2理想阶跃响应曲线(2)Ro=200K,C=2//F实测阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线理想阶跃响应曲线3.惯性环节单位阶跃响应(1)Rl=200K,R0=200K,C二1“FUO(t)UO(t)实测阶跃响应曲线理

4、想阶跃响应曲线(2)R严200K,Ro=200K,C二2“FUO(t)实测阶跃响应曲线理想阶跃响应曲线4.比例积分环节单位阶跃响应(1)Rl200K,Ro=2OOK,C二1“F理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线(2)&二200K,R。二200K,C二2“F实测阶跃响应曲线uoAUo(t)理想阶跃响应曲线5.微分环节单位阶跃响应(1)R。二10K,R2=10K,C=1“F,R3=200KuoAUo(t)Ui(t)Ui(t)t理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线(2)R0=10K,R2=20K,O1“F,R3=200KUOAUOA30Uo(t)Ui(t)Uo(t)Ui(t)理想阶

5、跃响应曲线实测阶跃响应曲线