舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究

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1、学校代号10731学号121081101016分类号TP273密级公开博士学位论文舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究学位申请人姓名毛海杰培养单位电气工程与信息工程学院导师姓名及职称李炜教授学科专业控制理论与控制工程研究方向动态系统故障诊断论文提交日期2018.09学校代号：10731学号：121081101016密级：公开兰州理工大学博士学位论文舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究学位申请人姓名：毛海杰导师姓名及职称：李炜教授培养单位：电气工程与信息工程学院专业名称：控制理论与控制工程

2、论文提交日期：2018-09论文答辩日期：2018-11答辩委员会主席：万毅ResearchonActiveFaultTolerantControlforSensorFaultinMulti-motorSynchronousSystemofStageByMaoHaijieB.E.(TaiyuanUniversityofTechnology)2001M.S.(LanzhouUniversityofTechnology)2004Adissertationsubmittedinpartialsatisfactiono

3、ftheRequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringScienceinControlTheoryandControlEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorLiWeiSeptember,2018博士学位论文目录目录....................................................................

4、.......................................................................I摘要...........................................................................................................................................IABSTRACT....................................

5、.........................................................................................III插图索引..................................................................................................................................VI附表索引..........................

6、........................................................................................................IX第1章绪论..............................................................................................................................11.1课题的研究背景与意义.......

7、..........................................................................................11.2影响舞台多电机同步控制系统安全性关键因素分析................................................21.3传感器故障诊断与容错控制研究现状........................................................................41

8、.3.1传感器故障诊断研究现状.....................................................................................41.3.2传感器故障主动容错控制研究现状.....................................................................61.4