数据驱动传感器故障误差补偿与容错控制方法研究

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1、学校代号10731学号132081101012分类号TP273密级公开硕士学位论文数据驱动传感器故障误差补偿与容错控制方法研究学位申请人姓名黄超培养单位电气工程与信息工程学院导师姓名及职称李炜教授学科专业控制理论与控制工程研究方向故障诊断与容错控制论文提交日期2016年6月12日学校代号:10731学号:132081101012密级:公开兰州理工大学硕士学位论文数据驱动传感器故障误差补偿与容错控制方法研究学位申请人姓名:黄超导师姓名及职称:李炜教授培养单位:电气工程与信息工程学院专业名称:控制理论与控制工程论

2、文提交日期:2016年6月12日论文答辩日期:2016年5月24日答辩委员会主席:董海鹰教授TheStudyofErrorCompensationandFault-tolerantControlApproachesagainstSensorFaultsbasedonData-drivenbyHUANGChaoB.E.(HenanUniversityofUrbanConstruction)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsfort

3、hedegreeofMasterofEngineeringinControlTheoryandControlEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorLiWeiJun,2016兰州理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果,本论文不包含任何其他个人或。除了文中特别加W标注引用的内容外集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的

4、研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中W明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年占月3日特学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定:,即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可W采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位

5、论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。本学位论文属于1□,在、保密年解密后适用本授权书。2、不保密囚。""(请在W上相应方框内打V)作者签名:日期;年占月S日争‘起?;’2。1>导师签名;日期:^年6月8日硕士学位论文目录摘要...................................................................................................................

6、......IAbstract....................................................................................................................III插图索引....................................................................................................................V第1

7、章绪论...............................................................................................................11.1选题的背景及意义............................................................................................11.2传感器故障误差补偿与容错控制发展现状.................

8、....................................21.2.1传感器已知故障误差补偿.........................................................................21.2.2传感器未知故障误差容错..........................................................

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