_车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述

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1、车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述———鲁光泉宋阳１３车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述＊鲁光泉１，２▲宋阳１，２（１．北京航空航天大学交通科学与工程学院北京１００１９１；２．北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京１００１９１）摘要随着车路协同技术的发展，车路协同安全应用的相关技术是否会影响驾驶人的感知、判断、操作等驾驶行为受到愈来愈多的关注。基于这样的背景，通过对国内外车路协同技术的当前研究进展进行综述，分析车路协同环境下驾驶行为的变化，从而得出在车路协同安全应用技术全面推广之前，应充分评估车路协同技术对驾驶人行为，以及驾驶安全可靠性的影响，特别是如何最大限度地

2、发挥其安全保障作用。关键词交通安全；车路协同系统；驾驶行为；可靠性中图分类号：Ｕ４９１．２＋５４文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ１６７４－４８６１．２０１４．０５．００３ＤｒｉｖｉｎｇＢｅｈａｖｉｏｒｓａｎｄＴｒａｆｆｉｃＳａｆｅｔｙｕｎｄｅｒａｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍｓＬＵＧｕａｎｇｑｕａｎ１，２ＳＯＮＧＹａｎｇ１，２（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｂｅ

3、ｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＳａｆｅｔｙＣｏｎｔｒｏｌ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｙｓｔｅｍｓ（ＣＶＩＳ），ｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｒｅｌａｔｅｄｓａｆｅｔｙａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｓｕｃｈａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗｏｕｌｄａｆｆｅｃｔｔｈｅｄｒｉｖｅｒ＇ｓｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ，ｊｕｄｇｍｅｎｔａｎｄｏｐ

4、ｅｒａｔｉｏｎｈａｓａｔｔｒａｃｔｅｄｍｕｃｈａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓ，ａｒｅｖｉｅｗｏｆｒｅｃｅｎｔｓｔｕｄｉｅｓｒｅｇａｒｄｉｎｇｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｂｏｔｈｉｎＣｈｉｎａａｎｄｏｖｅｒｓｅａｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａ－ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓｔｈａｔｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｔｈｅＣＶＩＳｏ

5、ｎｔｈｅｄｒｉｖｅｒｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｄｒｉｖｉｎｇｓａｆｅｔｙｓｈｏｕｌｄｂｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｙｓｔｕｄｉｅｄｂｅｆｏｒｅｓｕｃｈａｓｙｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｙｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｙ；ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｙｓｔｅｍｓ；ｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ；ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ０引言交通系统是１个典型的复杂系统，依靠传统的交通管理方式，难以应对当今日益复杂的交通拥堵，事故频发，环境污染等问题［１］。随着计算机技术和信息技术的飞速发展，车路协同技术的出现为缓解交通拥堵，改善交通安全，提供了新

6、的技术手段，并引发了管理理念上的革命性变化。车路协同作为车车／车路通信基础上的高级应用，以提高道路安全为目标的同时，也为交通信息感知、交通服务和交通控制提供了新的思路［２］。当前的智能交通技术正在从单个交通要素的智能化转向一体化发展，车路协同系统作为智能交通系统的重要子系统和新的发展方向，目前正受到国内外科研人员的广泛关注，车路协同是当前世界交通发达国家的研究热点。车路协同相关技术的主要目标是提高交通安全水平，但是车路协同技术在努力提升交通安全水平的同时，也会对驾驶人的驾驶行为带来影响［３］。在各类交通事故中，人的因素占很大比重，收稿日期：２０１４－０８－２８修回日期：２０１４－０９－２８

7、＊国家９７３课题（批准号：２０１２ＣＢ７２５４０４）资助▲第一作者（通讯作者）简介：鲁光泉（１９７４－），博士，副教授．研究方向：交通安全．Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｕｇｑ＠ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ１４交通信息与安全２０１４年５期第３２卷总１８６期驾驶人行为已被世界公认为引发道路交通事故的主要因素［４］。因此，对车路协同下的驾驶行为进行分析，探讨车路协同对驾驶行为的影响十分必要。１车路协同技术１．１车路协同系统概述车路协