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《有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究33文章编号:1006-1355(2007)02-0033-04有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究孙军艳,曹西京,孙军帅(陕西科技大学机电工程学院,陕西咸阳71208)摘要:针对堆垛机运行时振动大、噪声大,严重影响其运行速度和认址精度的问题,提出利用动力学来研究堆垛机的动态性能。采用有限元法进行分析,借助MATLAB软件进行运算,实现了对堆垛机的动力学建模和分析,从理论上得出了堆垛机的动态特性,为减振减噪提供了依据。关键词:振动与波;堆垛机;有限元法;MATLAB;模态分析中图分类号:TH113文献标识码:ARes
2、earchonDynamicModelofaRailroadLaneway2stackerSUNJun2yan,CAOXi2jing(ShanxiUniversityofScienceandTechnology,XianyangShanxi712081,China)Abstract:Aimatbigvibrationandnoisesintherunofstackeratpresent,whichhavegreateffectonstacker'srunspeedandaddressingprecision,thearticlebringfor
3、wardthatusingdynamicstostudythedynamiccapability.Inthearticle,weusefiniteelementmethodtoanalyzethemodel,anduseMATLABtocalculate,whichrealizestacker'modelingandanalyze.Theresearchwillofferthebasisforreducingthevibrationandnoisesintheory.Keywords:vibrationandwave;stacker;finit
4、eelementmethod;MATLAB;modalanalysis堆垛机是自动化立体仓库最重要的搬运设备,机械动力学的方法对其进行分析。针对某公司某型是实现物资流动的载体,它在高层货架巷道往返运号的堆垛机,文中仔细研究了它的力学环境,将其简行,将货物存入或取出,从而实现物资的流动。因此化成一定的物理模型,采用有限元法对其进行分析,要实现物流的高效率,必须提高堆垛机存取速度。并利用大型数值计算软件MATLAB进行求解,取得制约堆垛机运行速度的最主要的原因是振动太大引了预期的结果。起的定位精度不准,平稳性能差;另外一个制约堆垛1堆垛机物理模型的
5、建立机运行速度的原因是噪声(本质上也是一种振动)。本文主要研究堆垛机的振动问题,以期从理论上得1.1思路分析出堆垛机的动态特性,为减振减噪提供依据。堆垛机是一台比较复杂的机器,由很多构件组影响堆垛机振动的原因有很多,主要有以下几成(如图1所示),而不是单一的构件;即使一个具点:①堆垛机导轨的平行度、平面度、直线度不高造体的机器零件也会因为形状复杂而造成分析的困成的摩擦;②装配的误差;③堆垛机结构材料的缺难。因此,首先把堆垛机的实体模型进行适当的简陷,主要指材料的强度不够及散热性能不好;④结构化,建立刚体的动力学几何模型。对实际的机器或设计中存在
6、的不合理,主要指堆垛机的质量分布、模零件进行分析时需采用离散的方法,把他们划分成态分布和刚度指标不合理;⑤堆垛机运行时频繁的有限各形状简单的单元体进行动力分析,然后再用启动、停止及加、减速产生的惯性力;⑥风阻。在以子结构法组合成整体机器的动力学模型。上因素中,第一、二、三项可以通过提高零件加工精1.2物理建模过程堆垛机在运行时,上横梁的两对导向轮沿着上度和装配精度及选用合适的材料来解决,第四、五、横梁运行,下横梁的两对导向轮和滚轮沿着下横梁六项因素是影响堆垛机振动的关键因素,需要借助运行,载货台通过导向轮和滚轮沿着两个立柱上下收稿日期:2006
7、208204运行取货或存货,根据动力学理论,我们可以把导向作者简介:孙军艳(1978-),女,陕西大荔人,陕西科技大学讲师,硕士,研究方向:物流技术及应用。轮和滚轮与相接触的地方用弹簧器和阻尼器代替。2007年4月噪声与振动控制第2期1.上横梁2.平衡重3.爬梯4.立柱5.电器控制柜6.载货台7.伸缩货叉8.松绳、过载与断绳安全装置9.安全护栏10.下横梁11.提升机12.运行机构图2堆垛机刚体物理模型图1堆垛机外形结构简图沿x轴的横向振动位移Ux和扭转振动位移θx,沿y两根立柱和上下横梁固接在一起形成一个刚架结构轴的纵向振动线位移Uy和角位移
8、Uxoz,沿z轴的作为堆垛机的核心支撑件,由于上横梁和下横梁由纵向振动线位移Uz和角位移Uxoy,因此一个有限两根工字钢通过许多尺寸各异的加强筋板相连
