西门子CPU224XP与G120变频器通信实例指导

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1、S7-200与变频器通信指导——北狼2016.3.1一、系统配置1.软件装有STEP7MicroWIN（需安装有modbus库）软件的PC一台，本例使用PC系统为Win764位系统，西门子软件型号为V4.0STEP7MicroWINSP9。2.硬件CPU型号：CPU224XP变频器型号：G120系列控制面板型号：CU240B-2二、G120与S7-200接线CU240B-2的RS485接口在控制单元的底部，共有5个接线端子，其中从左到右，2号端子为RS485P（B），3号端子为RS485N（A），这两端子用于通信数据的发送和接收。图2-1PLC和控制器接

2、线图AlrigS7-200SMART作为MODBUS通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图2-1。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7-200，需要在通信端口端子3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻（本例用的西门子专用的总线连接器）。对于变频器，若有多个变频器，则把通信网络末端的CU240B-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可；中间位置的CU240B-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。本例中，S7-200使用CPU自带通信端口1和变频器进行通信。三、变频器参数设置新变频器测试电机之前需要经过快速调试和电机识别，若变频器参数出现混乱后

3、可进行恢复出厂设置操作。注：如何使用面板修改参数请参看G120CU240B调试手册1、快速调试（1）按方向键选择“SETUP”界面，按“OK”键进入后会显示出厂复位功能“RESET”,若需要恢复出厂设置，按“OK”键进行选择，按方向键选择“YES”，再按“OK”键确认，面板显示“BUSY”，变频器开始恢复出厂设置；若不需要出厂复位，按“下”方向键进行下一个参数设置。（3）变频器参数设置，参数设置是本例使用的数据，其中参数P1300、P0100、P1900在本例G120变频器快速调试中不需设置。参数符号参数定义参数数值备注P1300电机控制方式0：线性V/

4、F控制P0100电机标准0：IEC电机国内使用电机一般为IEC电机P0304电机额定电压380VP0305电机额定电流85.4A电机参数以电机铭牌实际参P0307电机额定功率45KW数为准P0311电机额定转速980rpm此处经过咨询西门子技术，2代表电机数据检测（静态识1：电机数据检测和别），V/F控制只做静态即可；P1900电机参数识别转速控制优化3代表转速控制优化（动态识别）。进行矢量控制时需做静态和动态识别21：通过现场总线P0015预定义接口宏控制P1080电机最低转速0P1120斜坡上升时间1sP1121斜坡下降时间1s（4）参数设置完毕后进

5、入结束快速调试界面“FINISH”，按“OK”键进入，选择“YES”，结束快速调试。面板显示“BUSY”，变频器在进行参数计算，计算完成后，面板显示“DONE”。（5）快速调试完成后，面板会出现故障报警A07991，将变频器调成手动模式，设定速度不用太大，手动启动变频器，面板出现变频器运行指示，此时变频器向电机内注入电流，电机发出吱吱电磁噪声，该过程因电机功率不同而持续时间不同，电机功率越大持续时间越长。（6）当变频器停止运行后，没有故障出现，说明电机识别完成，设置P0971=1，保存电机识别参数。此时可用变频器控制电机运行。若出现错误，查找手册，检查问

6、题。注：1、在实际运行中，若加有制动电阻，需对参数P219（制动电阻制动功率）进行设置，本例采用两个3kw制动电阻，所以设置P219=6。2、在G120快速调试中，电机识别完成后，变频器没有停止电机，而是输出了转速，与西门子手册描述不符。3、在不设置快速调试的情况下，手动启动电机也会有电机识别（G120默认P1900为1），但是由于快速调试中的参数不是电机的参数，所以识别过后，在实际运行中会导致变频器输出的速度与电机实际转速不一致。4、在实际运行中，若想提高电机瞬间转矩，可调大参数P1311、P1312，调节幅度建议5，不宜太大，以免报过电流故障。2、变

7、频器与plc通信参数设置参数符号参数定义参数数值备注先设置P10=1然后设P0015变频器宏程序21：通过现场总线控制置P15=21然后设置P10=0P2030现场总线协议2：modbus通信协议P2020现场总线波特率6:9600bit/s2（在地址拨码开关都改变地址需重新上电P2021Modbus地址为OFF时有效）才有效P2040过程数据监控时间5sP2000的值对应16384，例如设定电机P2000电机参考转速30001500rpm时，需输入数字8192四、PLC编程1、PLC与变频器通信常用存储器类别寄存器地址描述访问类型备注控制40100控制

8、字R/W控制字位含义查看参数手册数据40101主设定值R/W速度设定值状态401