转速、电流双闭环不可逆直流调速系统

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1、目录一•主电路设计1（一）主电路原理图1（二）整流变压器的计算与选择1（三）整流元件的计算与选择3（四）电抗器的计算与选择3（五）电阻的计算5（六）时间常数的计算6（七）保护元件的选择和计算6二.控制电路设计9（一）电流环的设计9（二）转速环的设计11（三）双闭环调速系统的动，静态结构图14.（四）触发电路15.（五）系统总原理图16三.元器件的选择17四.设计总结18参考文献19转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图、主电路设计主电路采用单相变压器，经单相全控桥晶闸管整流电路为电动机供电（一）主电路原理图（二）整流变压器的计算与选择1.整流变压器的电压整流变

2、压器的一次侧直接与电网相连，即一次侧电压等与电网电压。所以（/1=220V,整流变压器的二次侧屯压匕与整流电路形式、电动机额定电压匕、晶闸管装置压降、最小控制角tzmin及电网电压波动系数e有关，可按下式近似计算cAB=282.26V1.10x220=頁1」x0.9x凹2式中笃为安全系数，一般取为1.05一1.10左右;£——为电网电压波动系数，一般为0.9—1.1,在此取;A—--为计算系数，此处取0.9；B一--为计算系数，B=cosanin=a/321.整流电压器电流/2=/C27n=lx41A=41AK、U人_5=1X2822X41=52.594220表

3、1-1整流变压器的计算系数选择（电感负载，取«min=30°）计算系数单相全控桥三相半波可控三相全控桥三相半控桥A=Udo/40.91.172.342.342222+V34k2=i2/i10.5770.8160.816K严厶仏10.4720.8160.8162.整流变压器容量mA=m2=1=“2=1x282.2x41=11570.2E4Sx=m^JxIx=1x220x2629=5783.8VAS=1(S

4、+S2)=1735413式中"、加2—分别为一次侧与二次侧绕组的相数。（三）、整流元件的计算与选择止确选择晶闸管和整流管，能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提

5、卜•降低成木。选择整流元件主耍是合理的选择它的额定电压匕和额定屯流（通态平均电流）1丁他们与整流屯路形式、负载性质、整流电压及整流电流平均值、控制角°的大小等因素有关。一般按4=0计算，且同一装置中的晶闸管和整流管的额定参数算法相同。1.整流元件的额定电压整流元件的额定电压U如与元件实际承受的最大峰值电压卩加有关，即Um=y[2U.=V2x282.2=399.09V5=（2〜3）匕式中（2〜3）为安全系数，取安全系数为3,则=3t/„,=3x311.13=933.39V2.整流元件的额定电流整流元件的额定电流厶与最大的负载电流/加有关，即式屮1.5x41=61.

6、5A厶=（1.5〜2.0）K屛”式中K”为计算系数，（1.5〜2.0）为安全系数，取安全系数为2.0,贝0/r=2.0/C/h/„=2.0x0.45x61.5=55.354表1-2整流元件的计算系数伦。计算系数负载形式单相桥式三相半波三相桥式^fb(Q=0)电阻负载0.50.3740.368(<2=0)电感负载0.450.3670.367（五）电阻的计算1.电动机电枢电阻心1220x41-75002X=0.45Q2.整流变压器折算到二次侧的每项电阻卧糾沧)萨彳x(l—95%)x讐^0・049G式屮”唤为变压器的最大效率，一般为95%1.整流变压器漏抗引起的换向重

7、叠压降所对应的电阻他,.Rhx=^-=27rfLs=2/L/?=2x50x0.0027xl0'3=0.00027Q71712.电枢回路总电阻心R》=+R/c+心+2心=0.5式中心为平波电抗器的电阻，可从电抗器产品手册中查的或实测。即心=0.10。（六）、时间常数的计算1.电磁时间常数7；7；=12也=205.06$R》0.52.电机时间常数7；c.二_人心=22°_41x0.114二°.min/厂°nn2400C,”=9.55QG氏=2.5GD；=2.5x4=10Nm2T二GD决10x0.5=032,375QC,”375x9.55x0.0672*（七）、保护元

8、件的计算与选择1.交流侧阻容过压保护（1）交流侧过电压保护电容（单位为AF）的计算公式是r>%%£2x5x7402.55_282.2?=0.93“F%%变压器励磁电流百分数，单向变压器励磁电流分数z0%=5。电容C（单位为PF）的交流耐压应大于或等于1.5/,/是阻容两端正常工作时的交流电压冇效值。（2）交流侧过电压保护电阻的计算公式式屮匕％为变压器的短路比，对于10—lOOOkV.A的变压器，匕％为5-10,在此取5o电阻功率P的范围可在下式范围内选取(2~3)(2;t/)2K](cr)C0v厶<(1~2)[(2龙/)2&(你+瓦)](?[/；式中:R和C为上

9、述阻容计算值f和“2为电