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时间:2019-09-07
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1、液压与气压传动控制阀第六章液压控制阀(1)液压缸的分类和特点(2)液压缸的特性参数-速度和力(3)液压缸结构参数设计(4)液压缸的强度校核。第五章液压控制阀为了控制执行元件(油缸、油马达)的输出力或力矩、运动速度和方向,在液压系统中需要有操纵控制元件,即液压控制阀。这就是下面介绍的液压控制阀。一、控制阀的分类控制阀是液压系统中的一类重要,且结构复杂的元件,对其各方面的要求都很高,根据阀在液压系统中的作用不同,一般可分为如下三类阀。1.方向控制阀:控制系统液压油的方向(如单向阀、换向阀)2.压力控制阀:控制系统压力(如溢流阀(安全阀
2、)、顺序阀、减压阀)3.流量控制阀:控制系统流量(如简单节流阀、调速阀)第一节概述二、液压系统对控制阀的要求1.动作灵敏,工作平稳可靠,冲击、振动和噪音小。2.油液流经阀时阻力损失要小(不必要的压力损失)。3.密封性要好,泄漏要少(不必要的泄漏)。4.结构要简单、紧凑,体积小,通用性好,寿命长。5.与管路的连接形式:管式、板式、法兰。三、液压控制阀的基本特点(1)结构:都是由阀体、阀芯、弹簧和驱动零部件组成。(2)原理:都是利用弹簧力和控制力相平衡的原理工作的。方向阀是用来控制系统中液压油方向的,分类情况如下:第二节方向控制阀方向
3、控制阀单向阀换向阀普通单向阀液控单向阀按通路分:二通、三通、四通按位置分:二位、三位、四位按控制方式:电磁换向阀液动换向阀电液换向阀手动换向阀要求:正向通油阻力小,反向密封要好,且动作灵敏。作用:控制液压油液的流动方向,只允许有单向流动。第二节方向控制阀一、单向阀(一)普通单向阀结构形式:直通式,直角式与管路连接方式:管式、板式、法兰式、快速接头式阀芯:球形---适用于流量较小的场合,制造工艺简单。锥形---制造工艺较复杂。1.结构2.工作原理:液流由入口进入阀体,顶开阀芯(克服弹簧力),流向出油口,反向时,阀芯与阀座紧密接触。动
4、画》3.职能符号:4.应用:(1)作单向阀:(开启压力较小),预先确定,是不可调的。P2P1(2)作背压阀:(开启压力较大),目的使在执行元件的回油腔建立压力,使其工作平稳,因此,它往往被装在回油路上。5.主要性能(1)正向最小开启压力;(2)正向流动时的压力损失;(3)反向泄漏量背压阀单向阀(二)液控单向阀当需反向流动时,可用液控单向阀1.结构K控制油口2.作用原理当控制油口K不通压力油时,油只可以从P1进入,顶开单向阀,从P2流出;若油从P2进入,单向阀关闭,油路不通。当控制油口K通压力油时,由于活塞腔的右腔与油箱相通,所以,
5、在压力油作用下,活塞右行,推动顶杆,将单向阀推开,使反向P2与P1相通,这样,油在两个方向上可自由相通。3.职能符号P2P1K4.应用(1)组成液压锁,如图,在任何一个位置都可以将油缸锁住,无论多大的外力均不能使油缸动作。(2)作立式液压缸的支撑阀。二、换向阀(一)分类当液压系统中的执行元件需换向时,需要使用换向阀。1.换向阀的要求:换向平稳,灵敏可靠,无冲击,压力损失小,内部泄漏要少。2.换向阀的分类(1)按换向阀阀芯运动形式可分为:滑阀和转阀两大类。工程上应用较多的是滑阀。(2)按阀芯工作位置可分为:两位,三位和多位阀。(3)
6、按通路情况可分为:二通,三通,四通和多通。(4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为:手动(S)、机动(C)(即行程控制换向)、电动(D-交流、E-直流)、液动(Y)、电液动(DY和EY)等。(二)换向阀结构与原理1.结构所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分(主体结构)组成。由图可知:滑阀的阀体上开有多个通口,每个通口在阀体上有相应的沉槽,阀芯上的台肩可与两沉槽之间形成柱面密封,各通口之间是断开还是接通,取决于阀芯的不同位置,阀芯通过外力(机械力、电磁力、液压力等)在阀体内相对移动,可以停在不同的工作位置上,从而改变阀体内的通
7、路,来达到使油路换向的目的。2.原理PABOPAPABPABO1O2PABO1O2(三)职能符号的意义1.每个方格表示阀的一个工作位置(一个位),有几个方格就有几个位,对三位阀来说,中间位为常态位,对二位阀来说,靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手段使阀芯移动,而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。2.在常态位方格外的每一条线表示一个通路,有几条线便是几通,写A/B/P/O。3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方向。“┴”、“┬”表示油路不通。4.左右两边(方格外)表示控制方式,弹簧表示由弹簧复位。5.靠近
8、电磁铁等控制方式的方格,表示该电磁铁等通电或动作时的通路情况。与系统供油路连接的进油口用字母P;与系统回油路连接的回油口用字母T(或O);与执行元件连接的工作油口则用字母A、B。有时在图形符号上还标出泄漏油口,用字母L。(四)三位阀的滑阀机能当三位
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