plc可编程控制器技术实训报告

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1、广西科技大学一一可编程控制器技术实训报告学生学号:学生姓名:2010022010??所在系（部）:专业及班级:指导教师:完成日期:职业技术教育学院机自Z????黄永捷、刘瑞祺2013.11.28目录目录一.实训目的二、实训内容11、供料单元介绍12、运行33、调试5三、工作原理4四、程序设计1^程序流程图错误！未定义书签。82、程序变量表73＞程序梯形图8五、下载运行及所遇到的问题9六、实训体会13七、参考文献13实训目的本次实训主耍1=1的是通过对MPS模块化加工系统编程操作，熟悉掌握以下儿点：1）可编程序控制黠的基木原理2）可编程序控制

2、器控制回路的构成3）可编程序控制器控制程序的编写及调试4）生产系统机械结构的配合、安装及调试5）气动元件的基本结构与实际应用6）气动冋路的基木构成7）气动回路的安装及运行调试8）电气凹路的基本结构及安装调试9）传感器的基本知识及正确运用10）回路的故障诊断、分析及排除（包括：气路、电路、PLC回路故障及程序故障）二、实训内容MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复朵控制过程的教学培训装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点。本次实训的主要内容是实现对MPS系统的起点一一供料工作单元的编程。供料单元是一个供货装置。主要包括料仓，分

3、类和元件的进给。此外，根据不同的元件材料（形状，重量等），供料单元可以快捷的对丁件进行分类。1、供料单元1.1供料单元元件组成：■料仓■进料器■传送带■分类装置1.2工件包括■电镀工件■塑料丁件■冲压形成的工件■旋转工件1・3供料单元的功能■堆栈料仓■摆动模块■实验板■底车■控制面板■PLC板供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统

4、及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元。2、运行2.1启动条件■料仓屮装有工件2.2初始位置■送料缸伸出■摆动缸处于“料仓”位置■真空关闭2.3顺序■如果料仓中有工件，按下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位置。■送料缸缩T.件从料仓屮推岀。■摆动缸转换到“料仓”位置。■真空启动。当工件被吸起，真空开关切换。■送料缸伸出，工件落下。■摆动缸转换到“下一站”位置。■真空关闭。■摆动缸转换到“料仓”位置。料仓模块图3、调试■MPS工作站通常要完成:■元件安装■每个站单独工作■调试■测试调试的T作通常只限丁•视觉上的检查，保证气管连接/导线和

5、电压的正确。所有的元件，气管和导线都有编号，可以很方便地进行安装和连线。三、工作原理1、料仓工作单元的实物图如下所示2、原理供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓屮最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐-•推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将T件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将丁件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元。四、程序设计K程序流程图2、程序变量表（以下为供料工作单元程序变量表）符号名称地址符号的数据类型符号的注悉1B210.1B

6、00L伸缩缸在伸出位置1B110.2BOOL伸缩缸在缩1111位置2B110.3BOOL工件被吸住3S110.4BOOL摆动缸在料仓位置3S210.5BOOL摆动缸在下站位置B410.6BOOL料仓空IP_F110.7BOOL下站已准备好S111.0BOOL开始按钮S211.1BOOL停止按钮S311.2BOOL口动/手动开关S411.3BOOL复位按钮1Y1Q0.0BOOL工件被推岀2Y1Q0.1BOOL产生真空2Y2Q0.2BOOL产生正压3Y1Q0.3BOOL摆动缸到料仓位置3Y2Q0.4BOOL摆动缸到下站位置HlQ1.0BOOL开始

7、—灯H2Q1.1BOOL复位_灯H3Q1.2BOOL料仓空—灯3、程序梯形图0B1:"MainProgramSweep(Cycle)一按下复位灯的时，复位灯亮，开始灯不亮。程序段2:开始灯I按下开始按钮时，复位灯不亮，开始灯亮。程序段3:摆动缸到下站位置伸缩缸在低岀位置，摆动缸摆到下一站，工件被推岀。10.110.410.310.5Q0.4H.0〃佃缩缸在10.6〃摆动缸在"工件被吸"摆动缸在11.1"摆动缸到开始按钮"低岀位蚤"〃料仓空"料仓位墨〃住〃下站位墨""停止按钮"下站位置"TI111/1111/11/11I()-Q0.4"摆动缸到

8、下站位置"/.10.吸ftttI1段I1.M^.0祯"卜00件出4-推).0被"Q0件出1110.110.410.3"佃缩缸在"摆动缸在"工件被吸伸岀位耽料仓位豁住